[实用新型]一种泊车AGV的承载托盘升举与固定装置

权利要求书

1.一种泊车AGV的承载托盘升举与固定装置，其特征在于，包括AGV底盘结构、升降机结构、电磁滑块升降模组结构、托盘结构；升降机结构设置在AGV底盘结构上，用于升降托盘结构；电磁滑块升降模组结构设置在AGV底盘结构上；升降机结构与电磁滑块升降模组结构连接；在升举时，托盘结构通过电磁滑块升降模组结构与AGV底盘结构连接，电磁滑块升降模组结构用于吸附托盘结构并使得托盘结构整体固定。

2.根据权利要求1所述的一种泊车AGV的承载托盘升举与固定装置，其特征在于，所述升降机结构包括K个升降机、K个法兰盘、同步转轴、电机；其中，电机设置在同步转轴上，第一升降机和第二升降机分别设置在同步转轴两端，每个升降机设有法兰盘。

3.根据权利要求2所述的一种泊车AGV的承载托盘升举与固定装置，其特征在于，所述K≥2。

4.根据权利要求1所述的一种泊车AGV的承载托盘升举与固定装置，其特征在于，所述电磁滑块升降模组结构有L个电磁滑块升降模组，其中，两个电磁滑块升降模组为一组，同一组的电磁滑块升降模组通过连杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种泊车AGV的承载托盘升举与固定装置，其特征在于，所述电磁滑块升降模组包括连接角筋、承载导轨、导轨固定件、滑块、电磁铁、磁铁固定件；电磁铁安装在磁铁固定件上，并通过连杆与滑块进行刚性连接；滑块安装在承载导轨上，承载导轨通过导轨固定件与连接角筋刚性连接；连接角筋与机架刚性连接。

6.根据权利要求5所述的一种泊车AGV的承载托盘升举与固定装置，其特征在于，所述升降机结构通过连杆与电磁滑块升降模组结构连接，使得同一组的电磁滑块升降模组分别设置在升降机结构两端。

7.根据权利要求4所述的一种泊车AGV的承载托盘升举与固定装置，其特征在于，所述L≥4。

8.根据权利要求1所述的一种泊车AGV的承载托盘升举与固定装置，其特征在于，所述AGV底盘结构为长方体焊接机架，通过边角设置的车轮接触地面，所述长方体焊接机架设有若干条横杆，其中第一横杆和第三横杆用于固定电磁滑块升降模组结构，第二横杆用于固定升降机结构，向上承受由托盘结构通过升降机结构传递下来的重力。

9.根据权利要求1所述的一种泊车AGV的承载托盘升举与固定装置，其特征在于，所述托盘结构为对应AGV底盘结构的焊接机架，通过边角设置的机架腿着地支撑整体重量，托盘结构顶部安装有喷砂防滑板，被车轮橡胶轮胎压紧时为其提供静摩擦力，托盘背部安装有与电磁滑块升降模组结构对接吸附的铁块，与电磁滑块升降模组结构对接吸附时通过磁吸力产生静摩擦力，将托盘相对于AGV底盘固定。