[实用新型]一种具有自动分料作用的机械手

权利要求书

1.一种具有自动分料作用的机械手，包括滚珠丝杠(1)与料斗(2)，其特征在于，所述滚珠丝杠(1)的两端均通过轴承一(6)转动安装有端板(3)，位于所述滚珠丝杠(1)右端的端板(3)上固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出轴与滚珠丝杠(1)的一端固定连接，所述滚珠丝杠(1)上设置有活动板(5)，且滚珠丝杠(1)上的螺母通过开设在活动板(5)上的通孔一与活动板(5)固定连接，所述滚珠丝杠(1)的顶部设置有防尘组件，所述活动板(5)上设置有用于提高料斗(2)稳定性的稳定组件；

所述料斗(2)的内部固定安装有固定板(8)，且固定板(8)的上表面固定有两个连接柱(7)，两个所述连接柱(7)的顶部均与活动板(5)的下表面固定连接，所述料斗(2)的底部连通有下料管(9)，且下料管(9)的管段上安装有电动阀门(10)，所述料斗(2)的右侧面安装有PLC控制器(15)与超声波传感器(16)，且超声波传感器(16)位于PLC控制器(15)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动分料作用的机械手，其特征在于，所述防尘组件包括防尘布(12)与两个支撑板(11)，两个所述支撑板(11)分别安装在两个端板(3)的上表面，所述防尘布(12)的两端分别与两个支撑板(11)固定连接，且防尘布(12)位于滚珠丝杠(1)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动分料作用的机械手，其特征在于，所述稳定组件包括两个光轴(13)与两个滑套(14)，两个所述滑套(14)分别滑动套接在两个光轴(13)上，所述滑套(14)通过开设在活动板(5)上的通孔二与活动板(5)固定连接，所述光轴(13)的两端分别安装在两个端板(3)上，两个所述光轴(13)对称分布在滚珠丝杠(1)的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动分料作用的机械手，其特征在于，所述固定板(8)的上表面安装有减速电机(17)，所述料斗(2)的内部设置有螺旋杆(18)，所述减速电机(17)的输出轴穿过固定板(8)并与螺旋杆(18)的顶部固定连接，且螺旋杆(18)的底部延伸至下料管(9)的内部，所述螺旋杆(18)上设置有防抖组件。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动分料作用的机械手，其特征在于，所述防抖组件包括轴承二(19)、圆环(20)与四个支撑杆(21)，所述圆环(20)通过轴承二(19)转动套接在螺旋杆(18)上，四个所述支撑杆(21)均匀固定在圆环(20)的外侧面，所述支撑杆(21)远离圆环(20)的一端与料斗(2)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动分料作用的机械手，其特征在于，所述料斗(2)内壁面的前后两侧分别安装有红外线发射器(22)与红外线接收器(23)，且红外线发射器(22)的红外发射端正对红外线接收器(23)的红外接收端。