[实用新型]一种具有自动分料作用的机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有自动分料作用的机械手，包括滚珠丝杠与料斗，所述滚珠丝杠的两端均通过轴承一转动安装有端板，位于所述滚珠丝杠右端的端板上固定安装有步进电机，所述滚珠丝杠上设置有活动板，所述滚珠丝杠的顶部设置有防尘组件，所述活动板上设置有用于提高料斗稳定性的稳定组件，所述料斗的内部固定安装有固定板。该具有自动分料作用的机械手，通过设置超声波传感器与电动阀门，利用超声波传感器检测物料漏斗内部的物料使用情况，并将该信息反馈给PLC控制器，从而能够通过PLC控制器的作用控制电动阀门的启闭，实现对物料漏斗的加料与否，实现了机械手的自动分料功能，扩大了机械手的适用范围，满足了实际的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具有自动分料作用的机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

目前市场上的机械手功能较为单一，它只能将物料运输并放置到指定位置处，而无法实现对物料的自动分料，导致其适用范围小，无法满足实际的使用需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动分料作用的机械手，解决了目前市场上的机械手功能较为单一，它只能将物料运输并放置到指定位置处，而无法实现对物料的自动分料，导致其适用范围小的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有自动分料作用的机械手，包括滚珠丝杠与料斗，所述滚珠丝杠的两端均通过轴承一转动安装有端板，位于所述滚珠丝杠右端的端板上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与滚珠丝杠的一端固定连接，所述滚珠丝杠上设置有活动板，且滚珠丝杠上的螺母通过开设在活动板上的通孔一与活动板固定连接，所述滚珠丝杠的顶部设置有防尘组件，所述活动板上设置有用于提高料斗稳定性的稳定组件，所述料斗的内部固定安装有固定板，且固定板的上表面固定有两个连接柱，两个所述连接柱的顶部均与活动板的下表面固定连接，所述料斗的底部连通有下料管，且下料管的管段上安装有电动阀门，所述料斗的右侧面安装有PLC控制器与超声波传感器，且超声波传感器位于PLC控制器的正下方。

采用上述方案，通过设置超声波传感器与电动阀门，利用超声波传感器检测物料漏斗内部的物料使用情况，并将该信息反馈给PLC控制器，从而能够通过PLC控制器的作用控制电动阀门的启闭，实现对物料漏斗的加料与否，实现了机械手的自动分料功能，扩大了机械手的适用范围，满足了实际的使用需求；通过设置滚珠丝杠与步进电机，使得料斗能够精确的移动至指定位置。

优选的，所述防尘组件包括防尘布与两个支撑板，两个所述支撑板分别安装在两个端板的上表面，所述防尘布的两端分别与两个支撑板固定连接，且防尘布位于滚珠丝杠的正上方。

采用上述方案，通过设置防尘组件，利用防尘布能够有效的防止空气中的灰尘等沉积到滚珠丝杠上，从而降低了滚珠丝杠的磨损，延长了滚珠丝杠的使用寿命，降低了机械手的维护成本。

优选的，所述稳定组件包括两个光轴与两个滑套，两个所述滑套分别滑动套接在两个光轴上，所述滑套通过开设在活动板上的通孔二与活动板固定连接，所述光轴的两端分别安装在两个端板上，两个所述光轴对称分布在滚珠丝杠的前后两侧。

采用上述方案，通过设置光轴与滑套，使得活动板能够在滚珠丝杠上进行稳定的滑动，从而提高了料斗在移动过程中的稳定性。

优选的，所述固定板的上表面安装有减速电机，所述料斗的内部设置有螺旋杆，所述减速电机的输出轴穿过固定板并与螺旋杆的顶部固定连接，且螺旋杆的底部延伸至下料管的内部，所述螺旋杆上设置有防抖组件。

采用上述方案，通过设置减速电机与螺旋杆，利用螺旋杆旋转时产生的剪切力与推动力，有效避免了物料堵塞下料管的情况发生。