[实用新型]一种电动尾门撑杆电机控制装置、尾门控制装置及汽车

权利要求书

1.一种电动尾门撑杆电机控制装置，其特征在于，包括控制模块和姿态检测模块，所述姿态检测模块的输出端与所述控制模块的信号输入端连接，所述控制模块的控制端与所述电动尾门的撑杆电机的控制信号输入端连接，其中，

所述姿态检测模块，用于在汽车停放状态下检测所述汽车相对水平面的倾斜角度信息；

所述控制模块，用于输出控制信号控制所述撑杆电机的驱动电流。

2.根据权利要求1所述的电动尾门撑杆电机控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

MCU，所述MCU的控制输入端与上位机连接，所述MCU的第一信号输入端与所述姿态检测模块的输出端连接，所述MCU用于根据所述上位机发送的控制指令生成电机驱动信号；以及

驱动单元，所述驱动单元的输入端与所述MCU的驱动信号输出端连接，所述驱动单元的输出端与所述撑杆电机的控制信号输入端连接，所述驱动单元用于在所述驱动信号的控制下驱动所述撑杆电机。

3.根据权利要求2所述的电动尾门撑杆电机控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

电机数据采集单元，所述电机数据采集单元的信号输出端与所述MCU的第二信号输入端连接，所述电机数据采集单元用于采集所述撑杆电机的运行参数并传输到所述MCU，所述MCU根据所述运行参数调整所述驱动信号。

4.根据权利要求3所述的电动尾门撑杆电机控制装置，其特征在于，所述电机数据采集单元包括扭矩传感器和转速传感器，所述扭矩传感器和所述转速传感器分别与所述MCU通信连接，其中，

所述扭矩传感器，用于检测所述撑杆电机输出的旋转扭矩；

所述转速传感器，用于检测所述撑杆电机的转速。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的电动尾门撑杆电机控制装置，其特征在于，所述姿态检测模块包括倾角传感器和/或加速度传感器，所述倾角传感器和加速度传感器分别与所述控制模块通信连接。

6.根据权利要求5所述的电动尾门撑杆电机控制装置，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述控制装置提供电力支持。

7.一种电动尾门控制装置，包括电动撑杆和撑杆电机，所述撑杆电机与所述电动撑杆驱动连接，所述电动撑杆用于驱动所述尾门升降以实现尾门的开合，其特征在于，

还包括权利要求1-6任意一项所述的电动尾门撑杆电机控制装置。

8.一种汽车，包括尾门，其特征在于，还包括权利要求7所述的电动尾门控制装置。