[实用新型]一种电动尾门撑杆电机控制装置、尾门控制装置及汽车

说明书

本实用新型公开了一种电动尾门撑杆电机控制装置、尾门控制装置及汽车，电动尾门撑杆电机控制装置包括控制模块和姿态检测模块，姿态检测模块的输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的控制端与电动尾门的撑杆电机的控制信号输入端连接，其中，姿态检测模块，用于在汽车停放状态下检测汽车相对水平面的倾斜角度信息；控制模块，用于输出控制信号控制撑杆电机的驱动电流。本实用新型通过增加姿态检测模块在汽车停放状态下检测汽车相对水平面的倾斜角度信息，从而可以将车辆倾斜角度纳入尾门的控制，能够更加精确地控制尾门的匀速运动所需的力，提高车辆处于倾斜状态下尾门开合过程的稳定性，有效提升用户体验。

技术领域

本实用新型涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及一种电动尾门撑杆电机控制装置、尾门控制装置及汽车。

背景技术

现有的汽车电动尾门采用直流撑杆电机进行驱动，控制模块根据撑杆电机所需的驱动能力输出脉冲宽度调制(PWM)信号，来控制撑杆电机电流的大小，通常采用比例-积分-微分(PID)反馈控制方法来使撑杆电机运行过程稳定。电动尾门速度控制要求匀速稳定，才能给用户带来比较好的使用体验。现有的电动尾门控制装置在对撑杆电机进行控制时，没有考虑到汽车停放时的姿态，由于汽车停车位置和停车姿态不一定是水平状态，也存在汽车姿态对尾门重力的影响，例如当汽车停放在陡上坡地点，由于重力的作用，相较于车辆水平停放时，以同样速度打开尾门需要的力会大得多，因此容易导致电动尾门开启速度存在波动，甚至长时间无法达到速度稳定状态，因此导致用户体验差。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种电动尾门撑杆电机控制装置、尾门控制装置及汽车，通过增加姿态检测模块，提高车辆处于倾斜状态下尾门开合过程的稳定性，有效提升用户体验。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，本实用新型提供一种电动尾门撑杆电机控制装置，包括控制模块和姿态检测模块，所述姿态检测模块的输出端与所述控制模块的信号输入端连接，所述控制模块的控制端与所述电动尾门的撑杆电机的控制信号输入端连接，其中，

所述姿态检测模块，用于在汽车停放状态下检测所述汽车相对水平面的倾斜角度信息；

所述控制模块，用于输出控制信号控制所述撑杆电机的驱动电流。

优选地，所述控制模块包括：

MCU，所述MCU的控制输入端与上位机连接，所述MCU的第一信号输入端与所述姿态检测模块的输出端连接，所述MCU用于根据所述上位机发送的控制指令生成电机驱动信号；以及

驱动单元，所述驱动单元的输入端与所述MCU的驱动信号输出端连接，所述驱动单元的输出端与所述撑杆电机的控制信号输入端连接，所述驱动单元用于在所述驱动信号的控制下驱动所述撑杆电机。

优选地，所述控制模块还包括：

电机数据采集单元，所述电机数据采集单元的信号输出端与所述MCU的第二信号输入端连接，所述电机数据采集单元用于采集所述撑杆电机的运行参数并传输到所述MCU，所述MCU根据所述运行参数调整所述驱动信号。

优选地，所述电机数据采集单元包括扭矩传感器和转速传感器，所述扭矩传感器和所述转速传感器分别与所述MCU通信连接，其中，

所述扭矩传感器，用于检测所述撑杆电机输出的旋转扭矩；

所述转速传感器，用于检测所述撑杆电机的转速。

优选地，所述姿态检测模块包括倾角传感器和/或加速度传感器，所述倾角传感器和加速度传感器分别与所述控制模块通信连接。

优选地，所述控制装置还包括电源模块，所述电源模块用于为所述控制装置提供电力支持。