[实用新型]一种可变形的半潜器有效
| 申请号： | 202022469458.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN213768929U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈褒丹;凌亮发;陈斌 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14 |
| 代理公司： | 海南盛亿专利代理事务所(普通合伙) 46005 | 代理人： | 陈景帅 |
| 地址： | 570228 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变形 半潜器 | ||
1.一种可变形的半潜器，其特征在于：包括壳体、控制系统和第一连杆，所述壳体内设有若干伸缩组件，所述伸缩组件之间采用所述第一连杆固定连接，所述伸缩组件包括电缸推杆、弹性圈和第二连杆，所述电缸推杆伸缩端与所述弹性圈固定连接，所述电缸推杆之间在竖直方向上采用所述第二连杆固定连接，所述电缸推杆之间在水平方向上采用所述第一连杆固定连接，所述弹性圈位于所述壳体内壁，所述控制系统位于所述壳体内部，所述控制系统与所述电缸推杆电信号连接，所述控制系统与所述电缸推杆电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变形的半潜器，其特征在于：所述壳体顶部设有背鳍，所述背鳍内设有天线和压力传感器，所述天线与所述控制系统电信号连接，所述压力传感器与所述控制系统电信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种可变形的半潜器，其特征在于：所述壳体底部设有鳍形龙骨。
4.根据权利要求1所述的一种可变形的半潜器，其特征在于：所述壳体侧部设有若干侧鳍。
5.根据权利要求1所述的一种可变形的半潜器，其特征在于：所述电缸推杆采用双向伸缩电缸推杆。
6.根据权利要求2所述的一种可变形的半潜器，其特征在于：所述控制系统包括控制器和电源，所述控制系统与所述第一连杆固定连接，所述控制器与所述电源电连接，所述电源与所述电缸推杆电连接，所述控制器与所述电源信号连接，所述控制器与所述电缸推杆信号连接，所述控制器与所述天线信号连接，所述控制器与所述压力传感器信号连接。
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