[实用新型]一种可变形的半潜器

说明书

本实用新型技术方案是一种可变形的半潜器，包括壳体、控制系统和第一连杆，所述壳体内设有若干伸缩组件，所述伸缩组件之间采用所述第一连杆固定连接，所述伸缩组件包括电缸推杆、弹性圈和第二连杆，所述电缸推杆伸缩端与所述弹性圈固定连接，所述电缸推杆之间在竖直方向上采用所述第二连杆固定连接，所述电缸推杆之间在水平方向上采用所述第一连杆固定连接，所述弹性圈位于所述壳体内壁，所述控制系统位于所述壳体内部，所述控制系统与所述电缸推杆电信号连接，所述控制系统与所述电缸推杆电连接。

技术领域

本实用新型涉及潜水器领域，具体涉及一种可变形的半潜器。

背景技术

近年来，进行水下未知环境信息收集已日益得到世界各国的高度重视，潜水器也广泛的应用于探索、勘察、娱乐等信息收集。从驱动方式上最常见的水下潜水器往往通过排出和吸入空气实现潜浮，构成的设备器件较多，占用空间较多，技术复杂，浪费资源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是一种通过改变自身形状，实现上浮和下沉，并且结构简单、经济实用的半潜器。

本实用新型提供一种可变形的半潜器，其特征在于：包括壳体、控制系统和第一连杆，所述壳体内设有若干伸缩组件，所述伸缩组件之间采用所述第一连杆固定连接，所述伸缩组件包括电缸推杆、弹性圈和第二连杆，所述电缸推杆伸缩端与所述弹性圈固定连接，所述电缸推杆之间在竖直方向上采用所述第二连杆固定连接，所述电缸推杆之间在水平方向上采用所述第一连杆固定连接，所述弹性圈位于所述壳体内壁，所述控制系统位于所述壳体内部，所述控制系统与所述电缸推杆电信号连接，所述控制系统与所述电缸推杆电连接。

优选的，所述壳体顶部设有背鳍，所述背鳍内设有天线和压力传感器，所述天线与所述控制系统电信号连接，所述压力传感器与所述控制系统电信号连接。

优选的，所述壳体底部设有鳍形龙骨。

优选的，所述壳体侧部设有若干侧鳍。

优选的，所述电缸推杆采用双向伸缩电缸推杆。

优选的，所述控制系统包括控制器和电源，所述控制系统与所述第一连杆固定连接，所述控制器与所述电源电连接，所述电源与所述电缸推杆电连接，所述控制器与所述电源信号连接，所述控制器与所述电缸推杆信号连接，所述控制器与所述天线信号连接，所述控制器与所述压力传感器信号连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种可变形的半潜器，包括壳体、控制系统和第一连杆，所述壳体内设有若干伸缩组件，所述伸缩组件之间采用所述第一连杆固定连接，所述伸缩组件包括电缸推杆、弹性圈和第二连杆，所述电缸推杆伸缩端与所述弹性圈固定连接，所述电缸推杆之间在竖直方向上采用所述第二连杆固定连接，所述电缸推杆之间在水平方向上采用所述第一连杆固定连接，所述弹性圈位于所述壳体内壁，所述控制系统位于所述壳体内部，所述控制系统与所述电缸推杆电信号连接，所述控制系统与所述电缸推杆电连接，通过所述控制系统控制所述电缸推杆收缩，使所述弹性圈发生形变，带动所述壳体形变，使整个壳体趋向扁平，体积变小，使浮力变小，半潜器下沉，要使半潜器上浮，通过所述控制系统控制所述电缸推杆伸长，使所述弹性圈发生形变，带动所述壳体形变，使壳体从扁平变圆形，增大体积，使浮力变大，半潜器即可上浮，结构简单，经济实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种可变形的半潜器的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可变形的半潜器的内部示意图；