[实用新型]自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，用于对定位机构进行上下料，其特征在于，所述自动上下料装置包括：

供料单元，包括储料架、顶料件、传动机构及供料驱动件，所述储料架设有储存物料的储料腔及与所述储料腔连通的出料口，所述顶料件设于所述储料腔内，所述传动机构连接于所述顶料件和所述供料驱动件之间，所述供料驱动件沿水平方向直线驱动，所述传动机构将所述供料驱动件提供的直线驱动力转化为旋转驱动力，并带动所述顶料件沿竖直方向向上运动以将所述物料顶至所述出料口；

送料单元，包括推料件及送料驱动件，所述推料件部分位于所述储料腔内，所述送料驱动件驱动所述推料件移动以将所述出料口处的所述物料推至所述定位机构；和

下料单元，将所述定位机构上的所述物料取下。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述传动机构包括棘轮组件、齿轮组件及丝杆，所述棘轮组件的动力输入端与所述供料驱动件连接，所述棘轮组件的动力输出端与所述齿轮组件的动力输入端连接，所述齿轮组件的动力输出端与所述丝杆连接，所述丝杆转动设于所述储料腔中且与所述顶料件螺纹连接，所述供料驱动件驱动棘轮组件转动，所述棘轮组件带动所述齿轮组件转动，所述齿轮组件转动带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述顶料件向上运动。

3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述棘轮组件的输出端与所述齿轮组件的输入端通过弹性连接组件连接。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述自动上下料装置还包括底板，所述底板设有连接轴和固定座，所述储料架设于所述底板上且与所述连接轴和固定座间隔设置，所述棘轮组件包括棘轮、棘爪和止动杆，所述棘轮套设于所述连接轴，所述棘爪与所述供料驱动件连接以在所述供料驱动件的驱动下拨动所述棘轮，所述止动杆通过弹性压紧组件与所述固定座连接，且与所述棘轮抵持，所述齿轮组件包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设于所述连接轴，且与所述棘轮通过所述弹性连接组件连接，所述从动齿轮套设于所述丝杆，并与所述丝杆固定连接。

5.如权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于：所述底板上还设有固定轴和卡槽，所述止动杆包括第一端和第二端，所述止动杆的中部转动设于所述固定轴，所述第一端与所述固定座通过所述弹性压紧组件连接，所述第二端设有通孔，所述棘轮组件还包括固定销，所述固定销设于所述通孔内，所述固定销插接于所述卡槽内时，所述止动杆与所述棘轮分离。

6.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述推料件包括压料部和推料部，所述压料部位于所述储料架上方，所述推料部位于所述储料腔内，所述推料部连接于所述压料部靠近所述储料腔的一侧，所述推料部能够在所述送料驱动件的驱动下从所述物料的一侧将所述物料推出所述出料口。

7.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述下料单元包括连接件和至少两个夹爪，所述连接件与至少两个所述夹爪连接。

8.如权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于：所述下料单元还包括导杆、压板和至少一组连杆组件，所述导杆与所述连接件连接，所述压板设有容置孔，所述容置孔套设于所述导杆，所述一组连杆组件包括两个连杆，所述两个连杆的一端铰接且与所述压板铰接，所述两个连杆的另一端分别与所述两个夹爪铰接，且两个所述连杆的长度之和大于夹紧时两个所述夹爪与相应的所述连杆铰接处之间的间隙距离。

9.如权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于：所述夹爪靠近另一夹爪的一面设有支撑所述物料的支撑台，所述夹爪的端部与所述支撑台之间设有导向斜面。

10.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述自动上下料装置还包括导向单元，所述导向单元位于所述出料口与所述定位机构之间，所述导向单元对应所述出料口设有限位槽，所述限位槽的宽度小于所述出料口的宽度，且不小于所述物料的宽度。

11.如权利要求10所述的自动上下料装置，其特征在于：所述导向单元还设有两个导向槽，所述两个导向槽分别位于所述限位槽的两端，且与所述限位槽连通，所述导向槽呈收缩式设计。