[实用新型]自动上下料装置

说明书

一种自动上下料装置，用于对定位机构进行上下料，自动上下料装置包括供料单元、送料单元及下料单元，供料单元包括储料架、顶料件、传动机构及供料驱动件，储料架设有储存物料的储料腔及与储料腔连通的出料口，顶料件设于储料腔内，传动机构连接于顶料件和供料驱动件之间，供料驱动件沿水平方向直线驱动，传动机构将供料驱动件提供的直线驱动力转化为旋转驱动力，并带动顶料件沿竖直方向向上运动以将物料顶至出料口；送料单元包括推料件及送料驱动件，推料件部分位于储料腔内，送料驱动件驱动推料件移动以将出料口处的物料推至定位机构；下料单元将定位机构上的物料取下。

技术领域

本申请涉及一种自动上下料装置。

背景技术

生产过程中，经常需要进行小件物品的加工，对小件物料加工完成后，需要拆料。目前小件物品的上料及拆料采用人工作业的方式进行，由于小件物品一般加工处理速度较快，导致上下料作业频繁，员工的劳动强度大且效率较低，并且由于物品较小，容易因操作不当而造成加工异常。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动上下料装置，以解决上下料问题。

本申请的实施例提供一种自动上下料装置，用于对定位机构进行上下料，所述自动上下料装置包括供料单元、送料单元和下料单元，所述供料单元包括储料架、顶料件、传动机构及供料驱动件，所述储料架设有储存物料的储料腔及与所述储料腔连通的出料口，所述顶料件设于所述储料腔内，所述传动机构连接于所述顶料件和所述供料驱动件之间，所述供料驱动件沿水平方向直线驱动，所述传动机构将所述供料驱动件提供的直线驱动力转化为旋转驱动力，并带动所述顶料件沿竖直方向向上运动以将所述物料顶至所述出料口；送料单元包括推料件及送料驱动件，所述推料件部分位于所述储料腔内，所述送料驱动件驱动所述推料件移动以将所述出料口处的所述物料推至所述定位机构；下料单元将所述定位机构上的所述物料取下。

上述自动上下料装置实现了自动的上料及下料，可安装于CNC 机床上，与CNC机床一同进行控制，操作简单，提高了生产效率且降低了加工异常的出现。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述传动机构包括棘轮组件、齿轮组件及丝杆，所述棘轮组件的动力输入端与所述供料驱动件连接，所述棘轮组件的动力输出端与所述齿轮组件的动力输入端连接，所述齿轮组件的动力输出端与所述丝杆连接，所述丝杆转动设于所述储料腔中且与所述顶料件螺纹连接，所述供料驱动件驱动棘轮组件转动，所述棘轮组件带动所述齿轮组件转动，所述齿轮组件转动带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述顶料件向上运动。棘轮组件每转动一个齿的角度确定，采用棘轮组件可保证供料驱动件驱动一次时，丝杆的转动圈数稳定，从而确保顶料件每次上升的位移稳定，保证精确供料。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述棘轮组件的输出端与所述齿轮组件的输入端通过弹性连接组件连接。弹性连接组件的设置可以防止由于物料被推到位后，棘轮组件与齿轮组件之间卡死。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述自动上下料装置还包括底板，所述底板设有连接轴和固定座，所述储料架设于所述底板上且与所述连接轴和固定座间隔设置，所述棘轮组件包括棘轮、棘爪和止动杆，所述棘轮套设于所述连接轴，所述棘爪与所述供料驱动件连接以在所述供料驱动件的驱动下拨动所述棘轮，所述止动杆通过弹性压紧组件与所述固定座连接，且与所述棘轮抵持，所述齿轮组件包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设于所述连接轴，且与所述棘轮通过所述弹性连接组件连接，所述从动齿轮套设于所述丝杆，并与所述丝杆固定连接。传动机构的结构简单，便于加工制造及组装。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述底板上还设有固定轴和卡槽，所述止动杆包括第一端和第二端，所述止动杆的中部转动设于所述固定轴，所述第一端与所述固定座通过所述弹性压紧组件连接，所述第二端设有通孔，所述棘轮组件还包括固定销，所述固定销设于所述通孔内，所述固定销插接于所述卡槽内时，所述止动杆与所述棘轮分离。便于物料上完后进行加料作业。