[实用新型]一种自动挂衣装置

权利要求书

1.一种自动挂衣装置，其特征在于：包括装置主体、具有收折状态和撑开状态的衣架以及主控系统，其中：

所述的装置主体包括用于放置待挂衣物的置放装置、挂衣操作台、用于输送所述的衣架的输送轨道、用于进行挂衣动作的机械臂以及用于识别衣物及所述的机械臂挂衣动作的识别传感部件；

所述的衣架包括带有挂钩的衣架主体、可转动地连接在所述的衣架主体两侧的撑衣臂。

2.根据权利要求1所述的自动挂衣装置，其特征在于：所述的装置主体还包括主箱体，所述的主箱体内部形成输送所述的衣架的空间，所述的输送轨道部分设置在所述的主箱体内，所述的机械臂设置在所述的主箱体两侧。

3.根据权利要求1或2所述的自动挂衣装置，其特征在于：所述的输送轨道包括沿第一方向延伸的第一轨道、沿第二方向延伸的第二轨道、可滑动地设置在所述的第二轨道上的滑块以及连接在所述的滑块上的抓手。

4.根据权利要求1所述的自动挂衣装置，其特征在于：所述的置放装置包括外箱体、设置在所述的外箱体内部的内箱体以及设置在所述的外箱体、内箱体之间的振动组件，使得所述的内箱体相对所述的外箱体振动。

5.根据权利要求4所述的自动挂衣装置，其特征在于：所述的振动组件包括设置在所述的外箱体、内箱体之间的弹性件、与所述的弹性件相连接驱动其振动的动力源。

6.根据权利要求1所述的自动挂衣装置，其特征在于：所述的撑衣臂包括一端与所述的衣架主体转动连接的第一撑衣臂、一端与所述的第一撑衣臂另一端连接的第二撑衣臂以及连接在所述的第一撑衣臂另一端与所述的第二撑衣臂一端之间的弹性件。

7.根据权利要求6所述的自动挂衣装置，其特征在于：所述的衣架具有撑开状态、收折状态，当所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂处于撑开状态下，所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂之间的弹性件处于自然状态；当所述的衣架处于收折状态下，所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂之间的弹性件处于拉伸状态。

8.根据权利要求7所述的自动挂衣装置，其特征在于：所述的装置主体还包括用于将所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂保持收折状态的衣架夹持部件。