[实用新型]一种自动挂衣装置

说明书

本实用新型涉及一种自动挂衣装置，包括装置主体、具有收折状态和撑开状态的衣架以及主控系统，所述的装置主体包括用于放置待挂衣物的置放装置、挂衣操作台、用于输送所述的衣架的输送轨道、用于进行挂衣动作的机械臂以及用于识别衣物及所述的机械臂挂衣动作的识别传感部件、具有收折状态与撑开状态的衣架；所述的衣架包括可转动地连接在所述的衣架主体两侧的撑衣臂。本实用新型能够实现衣服的收集和整理，人只需要在衣服全都挂好之后统一从收纳杆上收取即可；可对不同类型衣服做到用同一台装置完成挂衣，实现全自动挂多件衣服的操作，节省人力与时间。

技术领域

本实用新型涉及一种家用电器装置，特别是涉及一种自动挂衣装置。

背景技术

在日常的家居生活中，洗完的衣服需要从洗衣机里拿出来，将衣服扯散分开再挂上衣架晾晒，家中整理衣服也需要将衣服收齐挂上衣架再挂入衣柜。由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾晒衣服费时费力，一些晾好的应该挂入衣柜的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤。所以有必要设计一种体积小、自动化程度高的自动将衣服挂上衣架的装置，节省人力和时间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动挂衣装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动挂衣装置，包括装置主体、具有收折状态和撑开状态的衣架以及主控系统，其中：

所述的装置主体包括用于放置待挂衣物的置放装置、挂衣操作台、用于输送所述的衣架的输送轨道、用于进行挂衣动作的机械臂以及用于识别衣物及所述的机械臂挂衣动作的识别传感部件；

所述的衣架包括带有挂钩的衣架主体、可转动地连接在所述的衣架主体两侧的撑衣臂。

优选地，所述的装置主体还包括主箱体，所述的主箱体内部形成输送所述的衣架的空间，所述的输送轨道部分设置在所述的主箱体内，所述的机械臂设置在所述的主箱体两侧。

优选地，所述的输送轨道包括沿第一方向延伸的第一轨道、沿第二方向延伸的第二轨道、可滑动地设置在所述的第二轨道上的滑块以及连接在所述的滑块上的抓手。

优选地，所述的置放装置包括外箱体、设置在所述的外箱体内部的内箱体以及设置在所述的外箱体、内箱体之间的振动组件，使得所述的内箱体相对所述的外箱体振动。

进一步优选地，所述的振动组件包括设置在所述的外箱体、内箱体之间的弹性件、与所述的弹性件相连接驱动其振动的动力源。

优选地，所述的撑衣臂包括一端与所述的衣架主体转动连接的第一撑衣臂、一端与所述的第一撑衣臂另一端连接的第二撑衣臂以及连接在所述的第一撑衣臂另一端与所述的第二撑衣臂一端之间的弹性件。

进一步优选地，所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂具有撑开状态、收折状态，当所述的衣架处于撑开状态下，所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂之间的弹性件处于自然状态；当所述的衣架处于收折状态下，所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂之间的弹性件处于拉伸状态。

进一步优选地，所述的装置主体还包括用于将所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂保持收折状态的所述的衣架夹持部件。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型能过实现衣服的收集和整理，人只需要在衣服全都挂好之后统一从收纳杆上收取即可；可对不同类型衣服做到同一台装置完成挂衣，实现全自动挂多件衣服的操作，节省人力与时间。

附图说明

附图1为本实施例中装置主体的结构示意图；

附图2为本实施例中衣架在收折状态时的示意图。

附图3为本实施例中衣架在撑开状态时的示意图。