[实用新型]一种易于维护的自动化机械手

权利要求书

1.一种易于维护的自动化机械手，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座的上端设置有第一固定螺丝，所述第一固定螺丝对称设置有四个，所述固定底座的上端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内侧设置有第一螺纹槽，所述固定底座的上端设置有第一外壳，所述第一外壳的底端固定有第一卡块，所述第一卡块与第一卡槽为吻合连接，所述第一卡块的上端开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽的内侧设置有第二固定螺丝，所述第二固定螺丝与第二螺纹槽为螺纹连接，所述第二固定螺丝与第一螺纹槽为螺纹连接，所述第一外壳的外侧开设有第二卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种易于维护的自动化机械手，其特征在于：所述固定底座的固定有固定竖板，所述固定底座的上端设置有第一电机，所述第一电机的顶端设置有第一齿轮，所述固定竖板的外侧设置有第一转轴，所述固定竖板与第一转轴为转动连接，所述固定竖板的外侧固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮为啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种易于维护的自动化机械手，其特征在于：所述第一转轴的外侧固定有第一连接臂，所述第一连接臂与第二卡槽为卡合连接，所述第一连接臂的外侧固定有第一托板，所述第一托板的上端设置有第二电机。

4.根据权利要求3所述的一种易于维护的自动化机械手，其特征在于：所述第一托板的外侧开设有第三卡槽，所述第三卡槽的内侧开设有第三螺纹槽，所述第一托板的上端设置有第二外壳，所述第二外壳的底端固定有第二卡块，所述第二卡块与第三卡槽为吻合连接，所述第二卡块的外侧开设有第四螺纹槽，所述第四螺纹槽的内侧设置有第三固定螺丝，所述第四螺纹槽与第三固定螺丝为螺纹连接，所述第三固定螺丝与第三螺纹槽为螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种易于维护的自动化机械手，其特征在于：所述第一连接臂的内侧设置有第二转轴，所述第一连接臂与第二转轴为转动连接，所述第二转轴的顶端与第二电机的顶端相互连接，所述第二转轴的外侧固定有第二连接臂，所述第二连接臂内侧设置有第三转轴，所述第二连接臂与第三转轴为转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种易于维护的自动化机械手，其特征在于：所述第二连接臂的外侧固定有连接杆，所述连接杆对称设置有三个，所述连接杆的顶端固定有第二托板，所述第二托板的上端设置有第三电机，所述第三电机的顶端与第三转轴的顶端相互连接，所述第三转轴的外侧设置有钢索，所述钢索的底端固定有吊钩。