[实用新型]一种易于维护的自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种易于维护的自动化机械手，包括固定底座，所述固定底座的上端设置有第一固定螺丝，所述第一固定螺丝对称设置有四个，所述固定底座的上端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内侧设置有第一螺纹槽，所述固定底座的上端设置有第一外壳，所述第一外壳的底端固定有第一卡块，所述第一卡块与第一卡槽为吻合连接，所述第一卡块的上端开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽的内侧设置有第二固定螺丝，所述第二固定螺丝与第二螺纹槽为螺纹连接。该易于维护的自动化机械手，通过将第三固定螺丝沿着第二卡块与第三螺纹槽进行旋转拧紧，对第二外壳与第一托板进行相互连接，实现了第一外壳与第二外壳的拆装便于机械手的维护处理。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种易于维护的自动化机械手。

背景技术

机械手设备是种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优，现有的机械手装置在长期使用过程中，会出现各类故障，在对机械手进行维护时，现有的机械手不方便拆装维护，比较耗费人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易于维护的自动化机械手，以解决上述背景技术提出现有的机械手装置不方便拆装维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于维护的自动化机械手，包括固定底座，所述固定底座的上端设置有第一固定螺丝，所述第一固定螺丝对称设置有四个，所述固定底座的上端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内侧设置有第一螺纹槽，所述固定底座的上端设置有第一外壳，所述第一外壳的底端固定有第一卡块，所述第一卡块与第一卡槽为吻合连接，所述第一卡块的上端开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽的内侧设置有第二固定螺丝，所述第二固定螺丝与第二螺纹槽为螺纹连接，所述第二固定螺丝与第一螺纹槽为螺纹连接，所述第一外壳的外侧开设有第二卡槽。

优选的，所述固定底座的固定有固定竖板，所述固定底座的上端设置有第一电机，所述第一电机的顶端设置有第一齿轮，所述固定竖板的外侧设置有第一转轴，所述固定竖板与第一转轴为转动连接，所述固定竖板的外侧固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮为啮合连接。

优选的，所述第一转轴的外侧固定有第一连接臂，所述第一连接臂与第二卡槽为卡合连接，所述第一连接臂的外侧固定有第一托板，所述第一托板的上端设置有第二电机。

优选的，所述第一托板的外侧开设有第三卡槽，所述第三卡槽的内侧开设有第三螺纹槽，所述第一托板的上端设置有第二外壳，所述第二外壳的底端固定有第二卡块，所述第二卡块与第三卡槽为吻合连接，所述第二卡块的外侧开设有第四螺纹槽，所述第四螺纹槽的内侧设置有第三固定螺丝，所述第四螺纹槽与第三固定螺丝为螺纹连接，所述第三固定螺丝与第三螺纹槽为螺纹连接。

优选的，所述第一连接臂的内侧设置有第二转轴，所述第一连接臂与第二转轴为转动连接，所述第二转轴的顶端与第二电机的顶端相互连接，所述第二转轴的外侧固定有第二连接臂，所述第二连接臂内侧设置有第三转轴，所述第二连接臂与第三转轴为转动连接。

优选的，所述第二连接臂的外侧固定有连接杆，所述连接杆对称设置有三个，所述连接杆的顶端固定有第二托板，所述第二托板的上端设置有第三电机，所述第三电机的顶端与第三转轴的顶端相互连接，所述第三转轴的外侧设置有钢索，所述钢索的底端固定有吊钩。