[实用新型]联动式装盘机构

权利要求书

1.一种联动式装盘机构，其特征在于，包括：

顶升装置，所述顶升装置包括顶升转轴、顶升转板及顶升驱动组件，所述顶升转板与所述顶升转轴连接，所述顶升驱动组件与所述顶升转板连接；及

摇摆装置，所述摇摆装置包括储料件及摇摆驱动组件，所述摇摆驱动组件设置于所述顶升转板上，所述摇摆驱动组件与所述储料件连接，所述储料件用于对料盘进行存放，所述顶升驱动组件用于带动所述顶升转板相对所述顶升转轴进行转动时，所述摇摆驱动组件用于带动所述储料件进行晃动，以使所述储料件上的料盘进行顶升和摇摆的装盘运动。

2.根据权利要求1所述的联动式装盘机构，其特征在于，所述顶升装置还包括旋转安装块，所述旋转安装块套置于所述顶升转轴上。

3.根据权利要求2所述的联动式装盘机构，其特征在于，所述旋转安装块设置有两个，两个所述旋转安装块分别套置于所述顶升转轴的两端。

4.根据权利要求3所述的联动式装盘机构，其特征在于，所述旋转安装块为轴承结构。

5.根据权利要求1所述的联动式装盘机构，其特征在于，所述顶升转板上设置有铰接块，所述铰接块与所述顶升转轴连接。

6.根据权利要求5所述的联动式装盘机构，其特征在于，所述铰接块设置有两个，两个所述铰接块相互平行设置。

7.根据权利要求1所述的联动式装盘机构，其特征在于，所述顶升驱动组件包括顶升杆及顶升驱动件，所述顶升杆的一端与所述顶升转板铰接，所述顶升杆的另一端与所述顶升驱动件连接。

8.根据权利要求7所述的联动式装盘机构，其特征在于，所述顶升驱动件为顶升气缸。

9.根据权利要求1所述的联动式装盘机构，其特征在于，所述联动式装盘机构还包括顶升限位装置，所述顶升限位装置包括顶升限位基座、顶升限位轴套及顶升限位杆，所述顶升限位轴套转动设置于所述顶升限位基座上，所述顶升限位杆的一端与所述顶升转板铰接，所述顶升限位杆的另一端穿设所述顶升限位轴套。

10.根据权利要求9所述的联动式装盘机构，其特征在于，所述顶升限位装置还包括顶升限位固定块，所述顶升限位固定块固定设置于所述顶升限位杆远离所述顶升转板的一端上。