[实用新型]联动式装盘机构

说明书

一种联动式装盘机构，包括顶升装置及摇摆装置，顶升装置包括顶升转轴、顶升转板及顶升驱动组件，顶升转板与顶升转轴连接，顶升驱动组件与顶升转板连接；摇摆装置包括储料件及摇摆驱动组件，摇摆驱动组件设置于顶升转板上，摇摆驱动组件与储料件连接，顶升驱动组件用于带动顶升转板相对顶升转轴进行转动时，摇摆驱动组件用于带动储料件进行晃动，以使储料件上的料盘进行装盘运动。本实用新型的联动式装盘机构通过设置顶升装置及摇摆装置，从而能够采用顶升及摇摆晃动的方式，使得料盘上的槟榔进行翻滚装盘操作，由此能够代替人工或现有技术中的半自动装盘方式，使得整体生产效率得到提高，且具有整体结构简单紧凑，生产加工操作联动性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，特别是涉及一种联动式装盘机构。

背景技术

在工业制造生产加工中，常常会用到料盘进行辅助加工，通过将工件放置在对应的料盘上，从而能够将多个工件同时移动到对应的工位处进行加工操作。例如，在槟榔的生产加工中，需要将槟榔放置在对应的料盘内，由此能够便于后续加工操作。

然而，现有的槟榔装盘结构一般采用直振装置对槟榔进行传送，然后再通过机械手将槟榔装入料盘内，如此，不但需要采用多段式的直振装置对槟榔进行分离，而且生产效率不高，同时，整体结构会变得较为庞大，从而占用生产空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对槟榔进行快速装盘，且整体结构简单紧凑，同时能够提高生产效率的联动式装盘机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种联动式装盘机构，包括：

顶升装置，所述顶升装置包括顶升转轴、顶升转板及顶升驱动组件，所述顶升转板与所述顶升转轴连接，所述顶升驱动组件与所述顶升转板连接；及

摇摆装置，所述摇摆装置包括储料件及摇摆驱动组件，所述摇摆驱动组件设置于所述顶升转板上，所述摇摆驱动组件与所述储料件连接，所述储料件用于对料盘进行存放，所述顶升驱动组件用于带动所述顶升转板相对所述顶升转轴进行转动时，所述摇摆驱动组件用于带动所述储料件进行晃动，以使所述储料件上的料盘进行顶升和摇摆的装盘运动。

在其中一个实施例中，所述顶升装置还包括旋转安装块，所述旋转安装块套置于所述顶升转轴上。

在其中一个实施例中，所述旋转安装块设置有两个，两个所述旋转安装块分别套置于所述顶升转轴的两端。

在其中一个实施例中，所述旋转安装块为轴承结构。

在其中一个实施例中，所述顶升转板上设置有铰接块，所述铰接块与所述顶升转轴连接。

在其中一个实施例中，所述铰接块设置有两个，两个所述铰接块相互平行设置。

在其中一个实施例中，所述顶升驱动组件包括顶升杆及顶升驱动件，所述顶升杆的一端与所述顶升转板铰接，所述顶升杆的另一端与所述顶升驱动件连接。

在其中一个实施例中，所述顶升驱动件为顶升气缸。

在其中一个实施例中，所述联动式装盘机构还包括顶升限位装置，所述顶升限位装置包括顶升限位基座、顶升限位轴套及顶升限位杆，所述顶升限位轴套转动设置于所述顶升限位基座上，所述顶升限位杆的一端与所述顶升转板铰接，所述顶升限位杆的另一端穿设所述顶升限位轴套。

在其中一个实施例中，所述顶升限位装置还包括顶升限位固定块，所述顶升限位固定块固定设置于所述顶升限位杆远离所述顶升转板的一端上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：