[实用新型]一种离心管间歇旋转喷码装置

权利要求书

1.一种离心管间歇旋转喷码装置，包括工作台，其特征在于，还包括旋转定位支撑机构、离心管旋转驱动机构、搬运机构、缓存气动夹爪机构和喷码头，

所述旋转定位支撑机构包括离心管装夹喷码部和连接支撑件，所述离心管装夹喷码部通过所述连接支撑件安装固定在所述工作台上部；

所述离心管旋转驱动机构包括旋转驱动部和支撑组件，所述旋转驱动部通过所述支撑组件安装固定在所述工作台上部；所述旋转驱动部与其下方的所述离心管装夹喷码部相对应；

所述搬运机构包括搬运夹持部和滑轨支撑部，所述搬运夹持部通过滑轨支撑部安装固定在所述工作台上部；所述滑轨支撑部设置在所述旋转定位支撑机构与所述离心管旋转驱动机构之间；所述搬运夹持部将所述缓存气动夹爪机构存放的待喷码离心管搬运放置于所述离心管装夹喷码部；

所述喷码头与所述离心管装夹喷码部相对应。

2.根据权利要求1所述的一种离心管间歇旋转喷码装置，其特征在于，所述旋转定位支撑机构还包括第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在所述连接支撑件上；所述离心管装夹喷码部固定在所述第一升降气缸上部。

3.根据权利要求2所述的一种离心管间歇旋转喷码装置，其特征在于，所述离心管装夹喷码部包括夹紧旋转载板、离心管定位件和轴承，

所述夹紧旋转载板与所述第一升降气缸上部固定连接；所述夹紧旋转载板具有通孔；

所述离心管定位件通过所述轴承安装在所述通孔内。

4.根据权利要求3所述的一种离心管间歇旋转喷码装置，其特征在于，所述离心管旋转驱动机构还包括滑台和第二升降气缸，

所述支撑组件侧面具有竖直导轨；所述滑台安装在所述竖直导轨上；

所述第二升降气缸安装在所述支撑组件上，并且其活塞杆与所述滑台顶部固定连接；

所述旋转驱动部固定在所述滑台侧面。

5.根据权利要求4所述的一种离心管间歇旋转喷码装置，其特征在于，所述旋转驱动部包括电机、电机支撑座、旋转头和联轴器，

所述电机通过所述电机支撑座固定在所述滑台的侧面；

所述旋转头通过所述联轴器与所述电机的输出轴端固定连接；所述旋转头与其下方的所述离心管定位件相对应。

6.根据权利要求4所述的一种离心管间歇旋转喷码装置，其特征在于，所述搬运夹持部包括滑块、承载板、多个夹持机械手、横移气缸和纵移气缸，

所述滑块安装在所述滑轨支撑部上；所述滑块具有纵向导轨；

所述承载板嵌合在所述纵向导轨中；

多个所述夹持机械手间隔固定在所述承载板上部；所述夹持机械手将所述缓存气动夹爪机构存放的待喷码离心管搬运放置于所述离心管定位件中；

所述横移气缸驱动所述滑块在所述滑轨支撑部上横向移动；

所述纵移气缸驱动所述承载板在所述滑块上纵向移动。

7.根据权利要求6所述的一种离心管间歇旋转喷码装置，其特征在于，所述滑轨支撑部包括横移滑轨和多个支撑块，

所述横移滑轨通过多个所述支撑块固定在所述工作台上部，并且设置在所述连接支撑件与所述支撑组件之间；

所述滑块安装在所述横移滑轨上。

8.根据权利要求7所述的一种离心管间歇旋转喷码装置，其特征在于，所述缓存气动夹爪机构包括L型支撑件、夹持气缸和仿形气动手指，

所述L型支撑件固定在靠近所述喷码头一侧的所述横移滑轨一侧的工作台上；

所述夹持气缸安装在所述L型支撑件上且驱动所述仿形气动手指夹持待喷码离心管。