[实用新型]一种离心管间歇旋转喷码装置

说明书

本实用新型公开了一种离心管间歇旋转喷码装置，包括工作台，还包括固定在工作台上部的旋转定位支撑机构、离心管旋转驱动机构、搬运机构、缓存气动夹爪机构和喷码头，旋转定位支撑机构包括离心管装夹喷码部，离心管旋转驱动机构包括旋转驱动部，旋转驱动部与其下方的离心管装夹喷码部相对应；搬运机构包括搬运夹持部，搬运夹持部将缓存气动夹爪机构存放的待喷码离心管搬运放置于离心管装夹喷码部；喷码头与离心管装夹喷码部相对应。本实用新型对离心管进行旋转喷涂，使得管身最大可喷涂4行信息，信息丰富度大幅提升，字符清晰好辨认，并且可实现在不闭合压盖的情况下，一个流程完成对离心管管壁的喷码工作，自动化程度高，节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及生命科学实验设备技术领域，更具体的说是涉及一种离心管间歇旋转喷码装置。

背景技术

压盖离心管，即带压盖的离心管，以按压方式密封的离心管。在压盖离心管生产的最后一个工序需要对其进行喷码操作。

但是，现有的离心管喷码机构只能对离心管的管壁，按照一个方向进行喷码，由X、Y轴电机驱动离心管移载至喷码头下方进行喷码，一方面，受到此种喷码方式的限制，喷码只能打印两行信息，信息丰富度不足，另一方面，受离心管表面曲率影响较大，使得两侧信息变形较严重，最后，也无法实现在不闭合压盖的情况下对管壁进行喷码，自动化程度降低，浪费人工成本。

因此，提供一种喷码清楚完整的离心管间歇旋转喷码装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种离心管间歇旋转喷码装置，对离心管进行旋转喷涂，使得管身最大可喷涂4行信息，信息丰富度大幅提升，字符清晰好辨认，并且可实现在不闭合压盖的情况下，一个流程完成对离心管管壁的喷码工作，自动化程度高，节约人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种离心管间歇旋转喷码装置，包括工作台，还包括旋转定位支撑机构、离心管旋转驱动机构、搬运机构、缓存气动夹爪机构和喷码头，

所述旋转定位支撑机构包括离心管装夹喷码部和连接支撑件，所述离心管装夹喷码部通过所述连接支撑件安装固定在所述工作台上部；

所述离心管旋转驱动机构包括旋转驱动部和支撑组件，所述旋转驱动部通过所述支撑组件安装固定在所述工作台上部；所述旋转驱动部与其下方的所述离心管装夹喷码部相对应；

所述搬运机构包括搬运夹持部和滑轨支撑部，所述搬运夹持部通过滑轨支撑部安装固定在所述工作台上部；所述滑轨支撑部设置在所述旋转定位支撑机构与所述离心管旋转驱动机构之间；所述搬运夹持部将所述缓存气动夹爪机构存放的待喷码离心管搬运放置于所述离心管装夹喷码部；

所述喷码头与所述离心管装夹喷码部相对应。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

搬运机构将缓存气动夹爪机构上的待喷码离心管搬运放置在旋转定位支撑机构，又通过其上方的离心管旋转驱动机构使待喷码离心管在旋转定位支撑机构上旋转，喷码头对准待喷码离心管管壁进行喷码，使得管身最大可喷涂4行信息，信息丰富度大幅提升，字符清晰好辨认，并且可实现在不闭合压盖的情况下，一个流程完成对离心管管壁的喷码工作，自动化程度高，节约人工成本。

进一步的，所述旋转定位支撑机构还包括第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在所述连接支撑件上；所述离心管装夹喷码部固定在所述第一升降气缸上部。

进一步的，所述离心管装夹喷码部包括夹紧旋转载板、离心管定位件和轴承，

所述夹紧旋转载板与所述第一升降气缸上部固定连接；所述夹紧旋转载板具有通孔；

所述离心管定位件通过所述轴承安装在所述通孔内。