[实用新型]用于协作机器人的控制柜及协作机器人

权利要求书

1.一种用于协作机器人的控制柜，其特征在于，包括柜体，所述柜体的两相对侧板上设置有散热机构；

位于所述散热机构形成的散热通道上，在所述柜体内设置有主控制器、安全控制器和电源机构，所述主控制器与所述安全控制器和电源机构连接；

所述柜体内还设置有从站板，所述从站板对应的所述柜体外侧设置有拓展面板；

所述安全控制器与所述从站板和拓展面板连接，所述拓展面板还与所述主控制器连接。

2.根据权利要求1所述的用于协作机器人的控制柜，其特征在于，所述散热机构包括滤网组件和风扇，所述滤网组件用于过滤进入所述柜体内的空气，所述风扇用于加速所述柜体内的空气流动，所述风扇的转速能够根据所述柜体内的温度进行调节。

3.根据权利要求1或2所述的用于协作机器人的控制柜，其特征在于，所述电源机构包括电源管理板和电源模块，所述电源管理板用于实现所述主控制器、安全控制器、从站板和拓展面板上电的逻辑控制、供电监控和供电分配，所述电源管理板还用于对输入的交流电进行断电检测；所述电源模块用于为所述主控制器、安全控制器、从站板和拓展面板提供工作电压。

4.根据权利要求1或2所述的用于协作机器人的控制柜，其特征在于，所述主控制器中还设置有无线通信模块，外部示教器通过所述无线通信模块与所述主控制器进行通信。

5.根据权利要求1或2所述的用于协作机器人的控制柜，其特征在于，所述安全控制器中设置有两个独立的控制通道，以对安全信号具备冗余性。

6.根据权利要求1或2所述的用于协作机器人的控制柜，其特征在于，所述从站板包括普通IO输入输出模块、模拟量IO输入输出模块、安全IO输入输出模块、EtherCAT通讯模块、RS485通讯模块和CAN通讯模块。

7.根据权利要求1或2所述的用于协作机器人的控制柜，其特征在于，所述拓展面板上设置有扩展接口，所述扩展接口为所述控制柜与协作机器人本体之间进行供电和通讯连接的接口以及外部IO拓展接口。

8.根据权利要求7所述的用于协作机器人的控制柜，其特征在于，所述拓展面板包括第一面板、第二面板和第三面板；所述第一面板和/或第二面板上设置有用于控制柜接口功能的拓展及转换的所述扩展接口；所述第三面板上设置有与所述从站板连接的外部IO拓展接口。

9.根据权利要求7所述的用于协作机器人的控制柜，其特征在于，所述拓展接口包括功能拓展接口、协作机器人本体接口、示教器接口、热插拔接口、WiFi通信模块的天线接口、控制柜急停按钮、USB接口、DVI-D接口、上电按钮、主开关以及供电输入接口。

10.一种协作机器人，其特征在于，包括协作机器人本体以及如权利要求1～9任一项所述的用于协作机器人的控制柜，所述控制柜用于控制所述协作机器人本体动作。