[实用新型]一种购物平台用运输机器人

权利要求书

1.一种购物平台用运输机器人，包括运载组件一(1)、运载组件二(2)、固定组件(3)、传递皮带(4)，其特征在于：所述运载组件一(1)与运载组件二(2)相连接，运载组件二(2)与固定组件(3)相连接，传递皮带(4)与运载组件一(1)、运载组件二(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种购物平台用运输机器人，其特征在于：所述运载组件一(1)包括运载外框一(1-1)、链轮一(1-2)、卡槽(1-3)、链轮二(1-4)、链轮三(1-5)，链轮一(1-2)、链轮二(1-4)、链轮三(1-5)均与运载外框一(1-1)转动连接，卡槽(1-3)设置在运载外框一(1-1)上，链轮一(1-2)、链轮二(1-4)、链轮三(1-5)均与传递皮带(4)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种购物平台用运输机器人，其特征在于：所述运载组件二(2)包括运载外框二(2-1)、链轮四(2-2)、卡杆一(2-3)、卡杆推簧一(2-4)、链轮五(2-5)、链轮六(2-6)、输入电机(2-7)、传动皮带(2-8)，链轮四(2-2)设置有多个，多个链轮四(2-2)均与运载外框二(2-1)转动连接，链轮五(2-5)、链轮六(2-6)与运载外框二(2-1)转动连接，卡杆一(2-3)与运载外框二(2-1)滑动连接，卡杆推簧一(2-4)设置在卡杆一(2-3)与运载外框二(2-1)之间，运载外框二(2-1)与运载外框一(1-1)滑动连接，卡杆一(2-3)与卡槽(1-3)配合连接，输入电机(2-7)与运载外框二(2-1)固定连接，传动皮带(2-8)连接在输入电机(2-7)与链轮五(2-5)之间，链轮四(2-2)、链轮五(2-5)、链轮六(2-6)均与传递皮带(4)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种购物平台用运输机器人，其特征在于：所述固定组件(3)包括固定框架(3-1)、顶盖(3-2)、球形卡槽(3-3)、侧壁支架(3-4)、扩展架(3-5)、铰接杆(3-6)、固定滑杆(3-7)、滑子(3-8)、球形卡杆(3-9)、球形卡杆推簧(3-10)，顶盖(3-2)与固定框架(3-1)固定连接，球形卡槽(3-3)设置在固定框架(3-1)上，侧壁支架(3-4)与固定框架(3-1)固定连接，扩展架(3-5)与侧壁支架(3-4)滑动连接，固定滑杆(3-7)与铰接杆(3-6)铰接连接，铰接杆(3-6)与扩展架(3-5)铰接连接，固定滑杆(3-7)与滑子(3-8)固定连接，滑子(3-8)与固定框架(3-1)滑动连接，球形卡杆(3-9)与滑子(3-8)滑动连接，球形卡杆推簧(3-10)设置在两个球形卡杆(3-9)之间，球形卡杆(3-9)与球形卡槽(3-3)配合连接，固定框架(3-1)与运载外框一(1-1)固定连接。