[实用新型]一种购物平台用运输机器人

说明书

本实用新型涉及购物平台领域，更具体的说是一种购物平台用运输机器人。可以实现对货物的固定。包括运载组件一、运载组件二、固定组件、传递皮带，沿着固定框架滑动滑子，进而通过滑子带动着固定滑杆运动，进而通过固定滑杆带动着铰接杆运动，进而通过铰接杆带动着扩展架沿着侧壁支架滑动，同时通过扩展架与货物的接触，进而实现对货物的固定；同时，通过调节两个扩展架之间间距，进而实现对不同货物的固定。

技术领域

本实用新型涉及购物平台领域，更具体的说是一种购物平台用运输机器人。

背景技术

购物平台用运输机器人是购物平台领域一种常用的设备，但是一般的购物平台用运输机器人功能比较单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种购物平台用运输机器人，可以实现对货物的固定。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种购物平台用运输机器人，包括运载组件一、运载组件二、固定组件、传递皮带，所述运载组件一与运载组件二相连接，运载组件二与固定组件相连接，传递皮带与运载组件一、运载组件二相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种购物平台用运输机器人，所述运载组件一包括运载外框一、链轮一、卡槽、链轮二、链轮三，链轮一、链轮二、链轮三均与运载外框一转动连接，卡槽设置在运载外框一上，链轮一、链轮二、链轮三均与传递皮带相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种购物平台用运输机器人，所述运载组件二包括运载外框二、链轮四、卡杆一、卡杆推簧一、链轮五、链轮六、输入电机、传动皮带，链轮四设置有多个，多个链轮四均与运载外框二转动连接，链轮五、链轮六与运载外框二转动连接，卡杆一与运载外框二滑动连接，卡杆推簧一设置在卡杆一与运载外框二之间，运载外框二与运载外框一滑动连接，卡杆一与卡槽配合连接，输入电机与运载外框二固定连接，传递皮带连接在输入电机与链轮五之间，链轮四、链轮五、链轮六均与传动皮带相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种购物平台用运输机器人，所述固定组件包括固定框架、顶盖、球形卡槽、侧壁支架、扩展架、铰接杆、固定滑杆、滑子、球形卡杆、球形卡杆推簧，顶盖与固定框架固定连接，球形卡槽设置在固定框架上，侧壁支架与固定框架固定连接，扩展架与侧壁支架滑动连接，固定滑杆与铰接杆铰接连接，铰接杆与扩展架铰接连接，固定滑杆与滑子固定连接，滑子与固定框架滑动连接，球形卡杆与滑子滑动连接，球形卡杆推簧设置在两个球形卡杆之间，球形卡杆与球形卡槽配合连接，固定框架与运载外框一固定连接。

本实用新型一种购物平台用运输机器人的有益效果为：

本实用新型一种购物平台用运输机器人，沿着固定框架滑动滑子，进而通过滑子带动着固定滑杆运动，进而通过固定滑杆带动着铰接杆运动，进而通过铰接杆带动着扩展架沿着侧壁支架滑动，同时通过扩展架与货物的接触，进而实现对货物的固定；同时，通过调节两个扩展架之间间距，进而实现对不同货物的固定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的运载组件一结构示意图；

图3是本实用新型的运载组件二结构示意图；

图4是本实用新型的固定组件结构示意图。

图中：运载组件一1；运载外框一1-1；链轮一1-2；卡槽1-3；链轮二1-4；链轮三1-5；运载组件二2；运载外框二2-1；链轮四2-2；卡杆一2-3；卡杆推簧一2-4；链轮五2-5；链轮六2-6；输入电机2-7；传动皮带2-8；固定组件3；固定框架3-1；顶盖3-2；球形卡槽3-3；侧壁支架3-4；扩展架3-5；铰接杆3-6；固定滑杆3-7；滑子3-8；球形卡杆3-9；球形卡杆推簧3-10；传递皮带4。