[实用新型]一种儿童教育机器人的机械手

权利要求书

1.一种儿童教育机器人的机械手，其特征在于，包括掌柄部件和四对手指部件，其中，三对手指部件对称地装设于所述掌柄部件的两侧，一对手指对称地装设于所述掌柄部件的另外两侧，所述掌柄部件包括安装板件、丝杆电机、滑块，所述滑块装设于所述丝杆电机上、与丝杆电机的丝杆螺纹连接，所述丝杆电机的丝杆末端设置有用于限制所述滑块行程的挡块，所述手指部件的固定端装设于所述安装板件上，所述手指部件的驱动端与所述滑块可活动地连接，当所述丝杆电机工作，所述滑块于丝杆电机的丝杆上来回移动、驱动所述手指部件进行张开或夹紧动作。

2.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的机械手，其特征在于，所述手指部件包括指尖构件、指中构件和指根构件，所述指尖构件上设置有用于夹取物体的夹持部，所述中构件的两端分别与指尖构件和指根构件铰接，所述指中构件的中部设置有弧形构件，所述弧形构件的一端与所述指中构件的中部铰接，所述弧形构件的圆心位于指中构件所在的一侧，其中，所述指根构件为所述手指部件的固定端，所述弧形构件为所述手指部件的驱动端，所述指根构件固定于所述安装板件上，所述弧形构件的另一端与所述滑块铰接，当所述滑块移动时，所述弧形构件随之牵引指中构件和指尖构件做向外张开或向内夹紧运动。

3.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的机械手，其特征在于，所述挡块可拆卸地装设于所述丝杆电机的丝杆上。

4.根据权利要求3所述的儿童教育机器人的机械手，其特征在于，所述挡块与所述丝杆电机的丝杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的机械手，其特征在于，所述掌柄部件还包括掌根构件，所述掌根构件与所述安装板件固定连接、且将所述丝杆电机的电机主体罩设在内。

6.根据权利要求5所述的儿童教育机器人的机械手，其特征在于，所述掌根构件包括基座和至少三个连接柱，所述连接柱的两端分别与安装板件、基座固定连接。

7.根据权利要求6所述的儿童教育机器人的机械手，其特征在于，所述连接柱为四个、呈矩阵四方分布，所述丝杆电机的电机主体位于四个连接柱之间。

8.根据权利要求7所述的儿童教育机器人的机械手，其特征在于，所述基座为安装板件，两个安装板件平行正对设置。

9.根据权利要求2所述的儿童教育机器人的机械手，其特征在于，所述指中构件由预设间隔距离的两对平行杆构成，每对平行杆的两端分别与指尖构件和指根构件铰接，且每对平行杆将所述指尖构件和指根构件夹设在其中。

10.根据权利要求9所述的儿童教育机器人的机械手，其特征在于，所述弧形构件与夹持部所在侧的一对平行杆铰接。