[实用新型]一种儿童教育机器人的机械手

说明书

本实用新型提供的一种儿童教育机器人的机械手，包括掌柄部件和四对手指部件，其中，三对手指部件对称地装设于所述掌柄部件的两侧，一对手指对称地装设于所述掌柄部件的另外两侧，所述掌柄部件包括安装板件、丝杆电机、滑块，所述滑块装设于所述丝杆电机上、与丝杆电机的丝杆螺纹连接，所述丝杆电机的丝杆末端设置有用于限制所述滑块行程的挡块，所述手指部件的固定端装设于所述安装板件上，所述手指部件的驱动端与所述滑块可活动地连接，当所述丝杆电机工作，所述滑块于丝杆电机的丝杆上来回移动、驱动所述手指部件进行张开或夹紧动作。本实用新型结构简单，安装便捷，适用于儿童的手动安装，有利于提高儿童的动手能力，并激发儿童的学习兴趣。

技术领域

本实用新型涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人的机械手。

背景技术

随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(Knowledge-Based Education)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(Competence-BasedEducation)。现在儿童教育是科学发明文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(Learning By Doing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成，用于学生自己动手利用各式各样的零件拼接成各式各样的组合体(机器人)，因此相关零件的设计既要考虑多样化，又要考虑零件的标准化；不仅要考虑结构的合理强度，还要考虑轻便化，因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种儿童教育机器人的机械手。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供的一种儿童教育机器人的机械手，包括掌柄部件和四对手指部件，其中，三对手指部件对称地装设于所述掌柄部件的两侧，一对手指对称地装设于所述掌柄部件的另外两侧，所述掌柄部件包括安装板件、丝杆电机、滑块，所述滑块装设于所述丝杆电机上、与丝杆电机的丝杆螺纹连接，所述丝杆电机的丝杆末端设置有用于限制所述滑块行程的挡块，所述手指部件的固定端装设于所述安装板件上，所述手指部件的驱动端与所述滑块可活动地连接，当所述丝杆电机工作，所述滑块于丝杆电机的丝杆上来回移动、驱动所述手指部件进行张开或夹紧动作。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的机械手，所述手指部件包括指尖构件、指中构件和指根构件，所述指尖构件上设置有用于夹取物体的夹持部，所述中构件的两端分别与指尖构件和指根构件铰接，所述指中构件的中部设置有弧形构件，所述弧形构件的一端与所述指中构件的中部铰接，所述弧形构件的圆心位于指中构件所在的一侧，其中，所述指根构件为所述手指部件的固定端，所述弧形构件为所述手指部件的驱动端，所述指根构件固定于所述安装板件上，所述弧形构件的另一端与所述滑块铰接，当所述滑块移动时，所述弧形构件随之牵引指中构件和指尖构件做向外张开或向内夹紧运动。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的机械手，所述挡块可拆卸地装设于所述丝杆电机的丝杆上。

进一步的，所述的儿童教育机器人的机械手，所述挡块与所述丝杆电机的丝杆螺纹连接。