[实用新型]一种IGBT模块板式大托盘搬运机构

权利要求书

1.一种IGBT模块板式大托盘搬运机构，包括大托盘输送架，其特征在于：所述大托盘输送架上表面前后两侧设有互为对称的行走导轨；所述行走导轨上设有与其相匹配的行走机构；所述行走机构上表面中心设有一回转机构；所述回转机构上表面设有升降架；所述升降架左侧内壁设有一升降导轨，升降导轨上设有与其相匹配的升降座；所述升降座上设有第一进给模组；所述第一进给模组上设有第二进给模组；所述第二进给模组上表面设有一移动板；所述移动板上表面左右两侧设有互为对称的压紧气缸板；所述压紧气缸板上设有一压紧气缸；所述压紧气缸的活塞杆下端设有一压紧块；所述移动板左右两端设有与压紧块位置相对应的支撑条，支撑条位于压紧块正下方；所述压紧块前端下表面设有一防磨装置。

2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块板式大托盘搬运机构，其特征在于：所述防磨装置包括设于压紧块前端下表面设有一移动孔；所述移动孔内壁设有一呈环形的移动槽；所述移动孔内设有与其相匹配的移动块；所述移动块上端外壁设有一与移动槽下侧槽壁相贴合的滑板；所述移动块下端向下穿出至移动孔外并设有一呈环形的卡位部；所述卡位部外套有一与其相匹配的防磨套；所述防磨套下侧外壁设有若干均匀分布的防滑凸起；所述防磨套与防滑凸起皆为橡胶材质，防磨套与防滑凸起一体成型；所述移动块上端面与移动孔孔底之间设有一防重压装置。

3.根据权利要求2所述的一种IGBT模块板式大托盘搬运机构，其特征在于：所述防重压装置包括若干均匀设于移动块上端面上的伸缩孔、若干均匀设于移动孔孔底的伸缩杆，伸缩杆与伸缩孔位置相对应，伸缩杆下端伸入至伸缩孔内；所述移动块上端面与移动孔孔底之间设有一套于伸缩杆外的弹簧；所述卡位部上表面设有若干呈圆周均匀分布的限位杆；所述限位杆上端面与压紧块下表面之间具有限位间距。

4.根据权利要求1所述的一种IGBT模块板式大托盘搬运机构，其特征在于：所述升降架前侧左边设有一侧面检测传感器；所述移动板上表面设有正面检测传感器。

5.根据权利要求1所述的一种IGBT模块板式大托盘搬运机构，其特征在于：所述移动板上表面设有扫描传感器。