[实用新型]一种IGBT模块板式大托盘搬运机构

说明书

一种IGBT模块板式大托盘搬运机构，包括大托盘输送架，所述大托盘输送架上表面前后两侧设有互为对称的行走导轨；所述行走导轨上设有与其相匹配的行走机构；所述行走机构上表面中心设有一回转机构；所述回转机构上表面设有升降架；所述升降架左侧内壁设有一升降导轨，升降导轨上设有与其相匹配的升降座；所述升降座上设有第一进给模组；所述第一进给模组上设有第二进给模组；所述第二进给模组上表面设有一移动板。本实用新型的IGBT模块板式大托盘搬运机构能够将大托盘放入至烘箱内和将大托盘从烘箱内取出的过程自动化，有效提高工作效率，且能够有效避免人为操作导致工作人员被烫伤的情况。

技术领域

本实用新型涉及一种IGBT模块板式大托盘搬运机构。

背景技术

IGBT，又名绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点，IGBT技术发展很快，性能不断提升，目前主流IGBT芯片技术以高压平面栅及中低压沟槽栅为基本特征，结合了场截止缓冲层技术和透明阳极技术，实现了良好的通态与动态特性，并具备宽的安全工作区，使得IGBT足以替代大功率应用领域的其他类型的器件。为提高电流容量，出现了多芯片封装技术，各种电流电压等级、电路形式及封装形式的IGBT模块相继推出。经过二十多年的发展，由于其优越的性能，IGBT已经成为电力电子的“核芯”，广泛应用与轨道交通、智能电网、电动汽车、新能源等领域。

固化设备用于封装形式的IGBT模块生产制作过程中的侧框胶模块和硅胶模块的胶水固化，而针对模块产品固化工艺方面，该工艺需要将产品放入或拿出烘箱，为了烘烤效率，多个放入烘箱的IGBT模块则均匀的分布于小托盘上，多个小托盘则均匀的分布于一个大托盘上，最终将大托盘放入至烘箱内，对大托盘上的IGBT模块进行烘烤，烘烤完成后，便将大托盘从烘箱内取出，而无论将大托盘放入至烘箱内，还是将大托盘从烘箱内取出，皆是通过人工进行操作，不仅工作量大，效率低，且存在工作人员易被烫伤的问题。

发明内容

本实用新型要解决现有的技术问题是提供一种IGBT模块板式大托盘搬运机构，它能够将大托盘放入至烘箱内和将大托盘从烘箱内取出的过程自动化，有效提高工作效率，且能够有效避免人为操作导致工作人员被烫伤的情况。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种IGBT模块板式大托盘搬运机构，包括大托盘输送架，其特征在于：所述大托盘输送架上表面前后两侧设有互为对称的行走导轨；所述行走导轨上设有与其相匹配的行走机构；所述行走机构上表面中心设有一回转机构；所述回转机构上表面设有升降架；所述升降架左侧内壁设有一升降导轨，升降导轨上设有与其相匹配的升降座；所述升降座上设有第一进给模组；所述第一进给模组上设有第二进给模组；所述第二进给模组上表面设有一移动板；所述移动板上表面左右两侧设有互为对称的压紧气缸板；所述压紧气缸板上设有一压紧气缸；所述压紧气缸的活塞杆下端设有一压紧块；所述移动板左右两端设有与压紧块位置相对应的支撑条，支撑条位于压紧块正下方；所述压紧块前端下表面设有一防磨装置。

所述防磨装置包括设于压紧块前端下表面设有一移动孔；所述移动孔内壁设有一呈环形的移动槽；所述移动孔内设有与其相匹配的移动块；所述移动块上端外壁设有一与移动槽下侧槽壁相贴合的滑板；所述移动块下端向下穿出至移动孔外并设有一呈环形的卡位部；所述卡位部外套有一与其相匹配的防磨套；所述防磨套下侧外壁设有若干均匀分布的防滑凸起；所述防磨套与防滑凸起皆为橡胶材质，防磨套与防滑凸起一体成型；所述移动块上端面与移动孔孔底之间设有一防重压装置。

所述防重压装置包括若干均匀设于移动块上端面上的伸缩孔、若干均匀设于移动孔孔底的伸缩杆，伸缩杆与伸缩孔位置相对应，伸缩杆下端伸入至伸缩孔内；所述移动块上端面与移动孔孔底之间设有一套于伸缩杆外的弹簧；所述卡位部上表面设有若干呈圆周均匀分布的限位杆；所述限位杆上端面与压紧块下表面之间具有限位间距。