[实用新型]一种全自动开装封箱码垛一体机

权利要求书

1.一种全自动开装封箱码垛一体机，包括开装封箱机(A)与纸箱码垛机(B)，所述开装封箱机(A)包括有纸箱输送装置(A1)，其特征在于：所述纸箱码垛机(B)包括有码垛机械手(B2)与码垛输送装置（B1），所述码垛输送装置（B1）位于码垛机械手(B2)的前方，所述码垛输送装置（B1）包括有进料横向输送机构(B10)，所述进料横向输送机构(B10)的进料端与纸箱输送装置(A1)的出料端衔接，所述进料横向输送机构(B10)的一侧设有过渡横向输送机构(B12)，所述过渡横向输送机构(B12)与进料横向输送机构(B10)之间输送衔接，所述过渡横向输送机构(B12)的一侧设有出料纵向输送机构(B14)，所述出料纵向输送机构(B14)与过渡横向输送机构(B12)之间输送衔接，所述出料纵向输送机构(B14)的一侧与进料横向输送机构(B10)之间具有第一码垛空间(B7)，所述出料纵向输送机构(B14)的另一侧具有第二码垛空间(B8)，所述码垛机械手(B2)可将出料纵向输送机构(B14)上的纸箱移放到第一码垛空间(B7)与第二码垛空间(B8)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动开装封箱码垛一体机，其特征在于：所述过渡横向输送机构(B12)与进料横向输送机构(B10)之间通过第一输送带机构(B11)实现输送衔接，所述第一输送带机构(B11)包括有第一输送带 (B110)，所述进料横向输送机构(B10)包括有多个进料输送辊(B100)，所述过渡横向输送机构(B12)包括有多个过渡输送辊(B120)，所述第一输送带 (B110)从两个进料输送辊(B100)之间延伸到两个过渡输送辊(B120)之间，所述第一输送带机构(B11)与驱动第一输送带机构(B11)上下升降的第一升降动力源传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动开装封箱码垛一体机，其特征在于：所述过渡横向输送机构(B12)与出料纵向输送机构(B14)之间通过第二输送带机构(B13)实现输送衔接，所述第二输送带机构(B13)包括有第二输送带 (B130)，所述过渡横向输送机构(B12)包括有多个过渡输送辊(B120)，所述第二输送带 (B130)位于两个过渡输送辊(B120)之间，所述第二输送带机构(B13)与驱动第二输送带机构(B13)上下升降的第二升降动力源传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动开装封箱码垛一体机，其特征在于：所述纸箱输送装置(A1)包括有左右两个同步输送单元(A11)，左右两个同步输送单元(A11)之间形成容纳纸箱的间距，所述左右两个同步输送单元(A11)之间设有支撑底板（A12），每个同步输送单元(A11)包括有上下两个输送带机构(A110)，所述输送带机构(A110)包括输送带(A1100)，所述输送带(A1100)上沿带长方向等分设有若干个推盒块(A1101)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动开装封箱码垛一体机，其特征在于：所述开装封箱机(A)包括有纸盒输送装置(A2)，所述纸盒输送装置(A2)与纸箱输送装置(A1)的输送方向相同，所述纸盒输送装置(A2)与纸箱输送装置(A1)之间设有纸盒自送输送排列装置(A3)，所述纸盒自送输送排列装置(A3)包括有推盒机构(A32)、整理平台(A33)以及纸盒控料机构(A34)，所述纸盒控料机构(A34)包括有用于夹住纸盒的左控料板(A340)与右控料板(A341)，所述纸盒输送装置(A2)的前端上方设有纸盒限位机构(A35)，所述纸盒限位机构(A35)包括有前挡板(A350)与驱动前挡板(A350)前后移动的前挡板动力源(A351)，所述整理平台(A33)位于纸盒输送装置(A2)的一侧，所述推盒机构(A32)包括有推料板(A320)以及驱动推料板(A320)将纸盒输送装置(A2)上的纸盒推到整理平台(A33)上的推料板动力源(A322)。