[实用新型]一种全自动开装封箱码垛一体机

说明书

本实用新型涉及一种可以布置左右两个互不干涉的码垛空间的全自动开装封箱码垛一体机。这种全自动开装封箱码垛一体机包括开装封箱机与纸箱码垛机，所述开装封箱机包括有纸箱输送装置，其特征在于：所述纸箱码垛机包括有码垛机械手与码垛输送装置，所述码垛输送装置位于码垛机械手的前方。这种全自动开装封箱码垛一体机，纸箱能在纸箱码垛机上实现横向输送到纵向输送的转变，从而可以获得左右两个互不干涉的码垛空间，码垛机械手能连续将纸箱堆放在这两个码垛空间。

技术领域

本实用新型涉及一种药物纸盒包装领域，具体涉及一种将药物纸盒装箱后进行码垛的全自动开装封箱码垛一体机。

背景技术

一般纸盒经捆扎打包后装入纸箱内，目前纸盒的捆扎由纸盒捆扎机完成，之后就通过开装封箱机进行装箱。纸盒经开装封箱机装箱后，就需要进行码垛，然后通过叉车运走。现有普通的码垛方式就是通过一个输送机构将物料横向输出来，然后通过码垛机械手将纸箱进行码垛，然而这种方式只能将纸箱码垛到输送机构的前端。如果在输送机构的前端布置左右两个码垛空间，那么码垛机械手在左边码垛空间垛满的情况下无法过渡到右边的码垛空间，因此只能等左边码垛空间的纸箱被叉车运走后才能继续，很显然，这种方式是不连续的，直接影响效率，如果全自动纸盒装箱设备设计成连续出料，那么这种码垛方式就无法进行正常匹配。如果在输送机构的前端布置前后两个码垛空间，那么叉车需要从前侧运走前侧码垛空间的纸箱，从后侧运走后侧码垛空间的纸箱，对于叉车来说，这样方式是很不方便的，而且需要在后侧腾出很大的空间给叉车通过与调整，对于寸土寸金的厂房来说，这种方式显然是不合理的。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种可以布置左右两个互不干涉的码垛空间的全自动开装封箱码垛一体机。

这种全自动开装封箱码垛一体机包括开装封箱机与纸箱码垛机，所述开装封箱机包括有纸箱输送装置，其特征在于：所述纸箱码垛机包括有码垛机械手与码垛输送装置，所述码垛输送装置位于码垛机械手的前方，所述码垛输送装置包括有进料横向输送机构，所述进料横向输送机构的进料端与纸箱输送装置的出料端衔接，所述进料横向输送机构的一侧设有过渡横向输送机构，所述过渡横向输送机构与进料横向输送机构之间输送衔接，所述过渡横向输送机构的一侧设有出料纵向输送机构，所述出料纵向输送机构与过渡横向输送机构之间输送衔接，所述出料纵向输送机构的一侧与进料横向输送机构之间具有第一码垛空间，所述出料纵向输送机构的另一侧具有第二码垛空间，所述码垛机械手可将出料纵向输送机构上的纸箱移放到第一码垛空间与第二码垛空间。

所述过渡横向输送机构与进料横向输送机构之间通过第一输送带机构实现输送衔接，所述第一输送带机构包括有第一输送带，所述进料横向输送机构包括有多个进料输送辊，所述过渡横向输送机构包括有多个过渡输送辊，所述第一输送带从两个进料输送辊之间延伸到两个过渡输送辊之间，所述第一输送带机构与驱动第一输送带机构上下升降的第一升降动力源传动连接。

所述过渡横向输送机构与出料纵向输送机构之间通过第二输送带机构实现输送衔接，所述第二输送带机构包括有第二输送带，所述过渡横向输送机构包括有多个过渡输送辊，所述第二输送带位于两个过渡输送辊之间，所述第二输送带机构与驱动第二输送带机构上下升降的第二升降动力源传动连接。

所述纸箱输送装置包括有左右两个同步输送单元，左右两个同步输送单元之间形成容纳纸箱的间距，所述左右两个同步输送单元之间设有支撑底板，每个同步输送单元包括有上下两个输送带机构，所述输送带机构包括输送带，所述输送带上沿带长方向等分设有若干个推盒块。