[实用新型]一种主动避让及水压控制洒水车

权利要求书

1.一种主动避让及水压控制洒水车，其特征是：包括监控单元(3)、喷洒单元(4)、装载车(11)、蓄水罐(10)；监控单元(3)设置在装载车(11)的驾驶室内；喷洒单元(4)、蓄水罐(10)均设置在装载车(11)上且喷洒单元(4)位于蓄水罐(10)后面并喷洒单元(4)连接蓄水罐(10)；所述喷洒单元(4)包括双目视觉设备(1)、蓄电池(9)、变频器(18)、运算放大器(19)、电机水泵(12)、电磁阀(13)、挡板(22)、接线口(20)、喷洒单元(4)顶部的太阳能板(24)、蓄电池(9)，喷洒单元(4)底部的上底板(27)通过螺栓(15)与外壳(5)固定，上底板(27)通过液压减震器(25)、弹簧减震器(26)与下底板(28)连接；蓄水罐(10)的出水口与喷洒单元(4)的进水口(16)连接，经连通水管(17)与电磁阀(13)进水口连接，电磁阀(13)出水口连接弹性水管(23)，弹性水管(23)连接出水管(21)，出水管(21)连接喷头(14)，出水管(21)通过连接支架(29)与下底板(28)连接，下底板固定在装载车(11)上；所述监控单元包括显示屏(6)、按键(7)、扬声器(8)、处理器(2)；蓄电池(9)为监控单元(3)、喷洒单元(4)提供电力，蓄水罐(10)为喷洒单元(4)提供水源，装载车(11)用于搭载监控单元(3)、喷洒单元(4)、蓄水罐(10)；所述处理器(2)分别与双目视觉设备(1)、显示屏(6)、按键(7)、扬声器(8)、变频器(18)、运算放大器(19)、蓄电池(9)连接；变频器(18)连接电机水泵(12)，运算放大器(19)连接电磁阀(13)，太阳能板(24)与蓄电池(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种主动避让及水压控制洒水车，其特征在于：所述液压减震器(25)、弹簧减震器(26)设置在上底板(27)与下底板(28)之间，弹簧减震器(26)内嵌液压减震器(25)。

3.根据权利要求1所述的一种主动避让及水压控制洒水车，其特征在于：双目视觉设备(1)、喷头(14)位于同一垂线，且喷洒单元(4)外部涂有防水漆；双目视觉设备(1)设置在洒水车的后侧，且双目视觉设备(1)的两个摄像头的中心水平连接线与洒水车前进方向平行。

4.根据权利要求1所述的一种主动避让及水压控制洒水车，其特征在于：挡板(22)将双目视觉设备(1)、蓄电池(9)、变频器(18)、运算放大器(19)与电机水泵(12)、电磁阀(13)、连通水管(17)隔开。

5.根据权利要求1所述的一种主动避让及水压控制洒水车，其特征在于：所述处理器(2)采用ARMCortex-A72架构处理器。