[实用新型]一种主动避让及水压控制洒水车

说明书

一种主动避让及水压控制洒水车，属于智能洒水车喷洒系统的技术领域，具体涉及一种主动避让及水压控制洒水车，包括监控单元、喷洒单元、装载车、蓄水罐；喷洒单元包括双目视觉设备、电机水泵、电磁阀、变频器、运算放大器、弹簧减震器、液压减震器、蓄电池、喷头；监控单元包括显示屏、按键、扬声器、处理器。本实用新型的一种主动避让及水压控制洒水车，在进行道路清洗作业时，能够适应周边环境、自适应调节水压、主动避让行人，在保障洒水车高效率运行的同时保证行人安全，并且最大程度节约水资源，使洒水车智能化运行。

技术领域

本发明属于智能洒水车喷洒系统的技术领域，具体涉及一种主动避让及水压控制洒水车。

背景技术

现有的洒水车在城市街道、工厂园区等多用于路面清洁、防尘等工作，已达到控制污染、清洁环境的目的，是当今社会不可缺少的道路清洁工具。但洒水车运行过程中经常要面对有突然出现的行人而导致误喷洒，引发冲突甚至引起法律问题。且由于洒水车的控制方式还未智能化，导致水资源浪费严重。

在目标的检测与定位的技术实现有很多方式，例如激光雷达、双目立体视觉等。其中，双目立体视觉的成本低、实用性强、精度高、应用性广，双目视觉的检测目标与定位已经有了长足的发展，以手机的面部解锁应用最为广泛。传统的洒水车水泵控制通常为通断的控制方式，控制方式单一，且司机室控制端未智能化，不便于操作和实时观察周边环境及洒水车水泵工作情况。

因此，现如今缺少一种结构简单、体积小、成本低、设计合理、智能化、实时性好、响应快的洒水车的主动行人避让及水压控制系统，通过在洒水车安装双目视觉设备、处理器、监控单元、喷洒单元、支持单元等实现基于视觉的主动行人避让及水压控制。

发明内容

本实用新型所有要解决的技术问题是：解决现有的洒水车无法主动避让行人或者避让行人效果差、精度低以及洒水作业效率低下的问题。

一种主动避让及水压控制洒水车，其特征是：包括监控单元、喷洒单元、装载车、蓄水罐；所述监控单元、喷洒单元、蓄水罐放置在装载车上；所述喷洒单元包括双目视觉设备、蓄电池、变频器、运算放大器、电机水泵、电磁阀、挡板、接口、太阳能板，设备底部的上底板通过螺栓与设备外壳固定，上底板通过液压减震器、弹簧减震器与下底板连接。

接口与监控单元连接,在设备顶部的太阳能板为蓄电池充电，蓄电池为监控单元、喷洒单元提供电力，蓄水罐为喷洒单元提供水源；通过采用液压减震器、弹簧减震器以避免设备颠簸导致双目视觉设备采集图像不稳定，其中设备的减震装置由液压减震器、弹簧减震器组成，设置上底板与下底板之间，设施四个，位于设备的四角，弹簧减震器内嵌液压减震器。

所述蓄水罐的出水口与设备进水口连接，通过连通水管与电磁阀进水口连接，电磁阀出水口连接弹性水管，弹性水管连接出水管，出水管连接喷头，出水管通过连接支架与下底板连接，下底板固定在装载车上。

通过采用电磁阀出水口用弹性水管与出水管连接，并将出水管通过连接支架与下底板连接，可以避免因为液压减震器、弹簧减震器震动导致的喷头喷洒方向不确定的问题。

所述监控单元包括显示屏、按键、扬声器、处理器，监控单元设置在装载车的驾驶室内；

所述处理器分别与双目视觉设备、显示屏、按键、扬声器、变频器、运算放大器、蓄电池连接；其中变频器连接电机水泵，运算放大器连接电磁阀，太阳能板与蓄电池连接；

双目视觉设备、喷头位于同一垂线，且喷洒单元外部涂有防水漆；双目视觉设备设置在洒水车的后侧，可按照需求数量单侧设置或双侧设置，且双目视觉设备的两个摄像头的中心水平连接线与洒水车前进方向平行。

挡板将双目视觉设备、蓄电池、变频器、运算放大器等电子设备与电机水泵、电磁阀、连通水管等水路设备隔开，且做防水处理。

所述处理器采用ARMCortex-A72架构处理器。