[实用新型]一种升降式楼道清扫机器人

权利要求书

1.一种升降式楼道清扫机器人，其特征在于：包括升降支撑结构(1)和设在所述升降支撑结构(1)两侧上的清扫结构(2)和拖地结构(3)，所述拖地结构(3)固定在所述升降支撑结构(1)一侧的下端侧壁上，所述清扫结构(2)设置在所述升降支撑结构(1)的另一侧部上，且该清扫结构(2)可升降设置在所述升降支撑结构(1)的另一侧壁上，所述清扫结构(2)包括清扫壳体(200)、设置在清扫壳体(200)底部前端两侧的第一边刷(201)和第二边刷(202)、在设置在清扫壳体(200)底部后端两侧的第一清扫驱动轮(203)和第二清扫驱动轮(204)以及由清扫壳体(200)内伸出底部外且呈三角形分布的第一清扫万向轮(205)、第二清扫万向轮(206)和第三清扫万向轮(207)，所述清扫壳体(200)的后端侧壁上设置有水平支撑块(208)，所述清扫壳体(200)的后端侧壁通过水平支撑块(208)滚动接触固定在升降支撑结构(1)的侧壁上，在第一清扫万向轮(205)的两侧设置有前行超声波检测传感器(205a)和升降超声波检测传感器(205b)。

2.根据权利要求1所述的一种升降式楼道清扫机器人，其特征在于：在清扫壳体(200)内固定设置有清扫控制盒(209)、尘土收集盒(210)、分别与清扫控制盒(209)电气连接的边刷驱动电机(211)、第一清扫驱动电机(212)、第二清扫驱动电机(213)和清扫抬杆电机(214)，所述前行超声波检测传感器(205a)、升降超声波检测传感器(205b)分别与所述清扫控制盒(209)电气连接，在所述第一清扫驱动电机(212)和第二清扫驱动电机(213)之间的前方设置所述清扫控制盒(209)，在所述清扫控制盒(209)前方设置所述尘土收集盒(210)，在第一边刷(201)和第二边刷(202)之间的后方且在尘土收集盒(210)下方的清扫壳体(200)底壁上设置有可转动的吸风筒(210a)，该吸风筒(210a)与所述尘土收集盒(210)连通，在尘土收集盒(210)的前方设置所述边刷驱动电机(211)，所述边刷驱动电机(211)的两端的输出轴通过边刷转动轴(211a)分别与第一边刷(201)和第二边刷(202)传动连接，所述第一清扫驱动电机(212)的输出轴与第一清扫驱动轮(203)传动连接，所述第二清扫驱动电机(213)的输出轴与所述第二清扫驱动轮(204)传动连接，在所述第一清扫驱动电机(212)和第二清扫驱动电机(213)之间的后方设置所述与所述清扫控制盒(209)电气连接的清扫抬杆电机(214)，该清扫抬杆电机(214)的输出轴杆从在清扫壳体(200)内部垂直向外伸出至外部，在靠近所述水平支撑块(208)一侧的清扫壳体(200)内设置有与所述清扫控制盒(209)电气连接的升降驱动电机(215)，所述清扫壳体(200)的后端侧壁通过水平支撑块(208)滚动扣接在升降支撑结构(1)的侧壁上，且将所述升降驱动电机(215)通过齿轮(216)与升降支撑结构(1)滚动接触连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降式楼道清扫机器人，其特征在于：在所述尘土收集盒(210)一端的在清扫壳体(200)侧壁上分别设置有第一清扫超声波检测传感器(210b)和第二清扫超声波检测传感器(210c)，在所述尘土收集盒(210)另一端的在清扫壳体(200)侧壁上分别设置有第三清扫超声波检测传感器(210d)和第四清扫超声波检测传感器(210e)；所述第一清扫超声波检测传感器(210b)、第二清扫超声波检测传感器(210c)、第三清扫超声波检测传感器(210d)和第四清扫超声波检测传感器(210e)分别与清扫控制盒(209)连接。

4.根据权利要求2所述的一种升降式楼道清扫机器人，其特征在于：所述升降支撑结构(1)包括支撑槽壳(100)和设置在支撑槽壳(100)内的支持齿条(101)，所述水平支撑块(208)滚动扣接在所述支撑槽壳(100)的外壁上，所述升降驱动电机(215)通过齿轮(216)与所述支持齿条(101)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种升降式楼道清扫机器人，其特征在于：所述清扫壳体(200)内的后侧垂直设置有用于支撑所述齿轮(216)的支撑柱(217)，该齿轮(216)通过中心转轴贯穿固定在所述支撑柱(217)上，所述升降驱动电机(215)的输出轴通过中心转轴与齿轮(216)传动连接。