[实用新型]一种升降式楼道清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种升降式楼道清扫机器人，包括升降支撑结构和设在所述升降支撑结构两侧上的清扫结构和拖地结构，所述拖地结构固定在所述升降支撑结构一侧的下端侧壁上，所述清扫结构设置在所述升降支撑结构的另一侧部上，所述清扫结构包括清扫壳体、设置在清扫壳体底部前端两侧的第一边刷和第二边刷、在设置在清扫壳体底部后端两侧的第一清扫驱动轮和第二清扫驱动轮以及由清扫壳体内伸出底部外且呈三角形分布的第一清扫万向轮、第二清扫万向轮和第三清扫万向轮，所述清扫壳体的后端侧壁通过水平支撑块滚动接触固定在升降支撑结构的侧壁上。本实用新型便于楼道清扫，解决了上下楼梯的打扫问题，也使清扫更加智能化。

技术领域

本实用新型属于智能扫地设备技术领域，尤其涉及一种升降式楼道清扫机器人。

背景技术

随城市经济的发展，现代化高层办公大楼以及高层住宅楼数量骤增，各种高楼大厦、阶梯教室、以及相应的走梯等建筑越来越常见，对于楼层较高的楼层一般都安装有电梯，而传统的楼梯却容易被人忽视，然后当遇到停电或者灾害时，楼梯的作用却显得非常重要，这使得楼道清洁的工作频率明显增加，由于楼层较高，在楼梯上如果采用人力清扫的话，不仅十分麻烦，而且费事、费力，工作效率十分低下。因此，楼道扫地机器人这方面的市场需求应运而生，而传统的机器人清扫楼道也十分麻烦，成本较高，绝大多数机器人也只是针对室内平地或者楼道的清洁，由于楼梯的高度、宽度不规则，使得机器人不方便在楼梯踏步上灵活升降、转弯与来回行走进行清扫，也不能进行升降，也难以做到像当前室内清洁机器人可工作于低矮、狭窄的空间，因此对于研制通用的楼梯爬升机器人带来诸多挑战，并如何设计一种楼道扫地机器人，成为技术人员急待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降式楼道清扫机器人，本实用新型适用于智能家居，方便于楼道清扫，解决了上下楼梯的打扫问题，也使清扫更加智能化。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种升降式楼道清扫机器人，包括升降支撑结构和设在所述升降支撑结构两侧上的清扫结构和拖地结构，所述拖地结构固定在所述升降支撑结构一侧的下端侧壁上，所述清扫结构设置在所述升降支撑结构的另一侧部上，且该清扫结构可升降设置在所述升降支撑结构的另一侧壁上，所述清扫结构包括清扫壳体、设置在清扫壳体底部前端两侧的第一边刷和第二边刷、在设置在清扫壳体底部后端两侧的第一清扫驱动轮和第二清扫驱动轮以及由清扫壳体内伸出底部外且呈三角形分布的第一清扫万向轮、第二清扫万向轮和第三清扫万向轮，所述清扫壳体的后端侧壁上设置有水平支撑块，所述清扫壳体的后端侧壁通过水平支撑块滚动接触固定在升降支撑结构的侧壁上，在第一清扫万向轮的两侧设置有前行超声波检测传感器和升降超声波检测传感器。

上述方案进一步优选的，在清扫壳体内固定设置有清扫控制盒、尘土收集盒、分别与清扫控制盒电气连接的边刷驱动电机、第一清扫驱动电机、第二清扫驱动电机和清扫抬杆电机，所述前行超声波检测传感器、升降超声波检测传感器分别与所述清扫控制盒电气连接，在所述第一清扫驱动电机和第二清扫驱动电机之间的前方设置所述清扫控制盒，在所述清扫控制盒前方设置所述尘土收集盒，在第一边刷和第二边刷之间的后方且在尘土收集盒下方的清扫壳体底壁上设置有可转动的吸风筒，该吸风筒与所述尘土收集盒连通，在尘土收集盒的前方设置所述边刷驱动电机，所述边刷驱动电机的两端的输出轴通过边刷转动轴分别与第一边刷和第二边刷传动连接，所述第一清扫驱动电机的输出轴与第一清扫驱动轮传动连接，所述第二清扫驱动电机的输出轴与所述第二清扫驱动轮传动连接，在所述第一清扫驱动电机和第二清扫驱动电机之间的后方设置所述与所述清扫控制盒电气连接的清扫抬杆电机，该清扫抬杆电机的输出轴杆从在清扫壳体内部垂直向外伸出至外部，在靠近所述水平支撑块一侧的清扫壳体内设置有与所述清扫控制盒电气连接的升降驱动电机，所述清扫壳体的后端侧壁通过水平支撑块滚动扣接在升降支撑结构的侧壁上，且将所述升降驱动电机通过齿轮与升降支撑结构滚动接触连接。