[实用新型]机器人充电系统

权利要求书

1.一种机器人充电系统，其特征在于，包括充电桩和机器人，所述机器人包括电力输入端、充电检测模块、充电驱动模块、充电微控制单元以及电池模块，所述充电检测模块用于检测所述机器人的电路中的故障，在所述充电检测模块检测到所述故障时，所述充电驱动模块关断所述电力输入端的电力输入，所述充电微控制单元用于采集信号并提示故障，所述电池模块通过所述电力输入端充电，所述充电桩包括电源模块、检测模块、驱动模块、微控制单元以及电力输出端，所述电源模块具有供电回路，所述电源模块连接电网，所述检测模块用于检测所述充电桩的电路中的故障，在所述检测模块检测到所述充电桩的电路中故障时，所述驱动模块关断所述电源模块的所述供电回路，所述微控制单元用于采集电路信号并提示电路故障，所述电力输入端用于与所述电力输出端连接。

2.如权利要求1所述的机器人充电系统，其特征在于，所述电力输入端与所述充电检测模块的第一端连接，所述充电检测模块的第二端与所述充电驱动模块的一端连接，所述充电检测模块的第三端与所述充电微控制单元连接，所述充电驱动模块的另一端与所述电池模块连接。

3.如权利要求2所述的机器人充电系统，其特征在于，所述充电检测模块包括过温检测单元、过压检测单元，所述过温检测单元和所述过压检测单元分别独立设置，所述过温检测单元用于检测过温故障，所述过压检测单元用于检测过压故障。

4.如权利要求3所述的机器人充电系统，其特征在于，所述充电驱动模块包括充电MOS驱动、第一MOS组件以及第二MOS组件，所述第一MOS组件的第一端与所述电力输入端连接，所述第一MOS组件与所述第二MOS组件背靠背连接，所述第一MOS组件的第二端与所述第二MOS组件的第一端连接，所述第二MOS组件的第二端与所述电池模块连接，所述第一MOS组件的第三端、所述第二MOS组件的第三端均与所述充电MOS驱动的第一端连接，所述充电MOS驱动在所述过温检测单元或者所述过压检测单元检测到相应的所述故障时，关断所述第一MOS组件以及所述第二MOS组件。

5.如权利要求4所述的机器人充电系统，其特征在于，所述充电驱动模块还包括第一电子管、第二电子管、第一电阻以及第一电压源，所述过温检测单元的第一端与所述第一电子管的第一端连接，所述过压检测单元的第一端与所述电力输入端连接，所述过压检测单元的第二端与所述第二电子管的第一端连接，所述第一电子管的第二端、所述第二电子管的第二端分别与所述充电MOS驱动的第二端连接，所述第一电子管的第二端、所述第二电子管的第二端分别与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端连接所述第一电压源，所述第一电子管、所述第二电子管均为二极管。

6.如权利要求1所述的机器人充电系统，其特征在于，所述电源模块与所述检测模块的第一端连接，所述检测模块的第二端与所述驱动模块连接，所述检测模块的第三端与所述微控制单元连接，所述驱动模块与所述电力输出端连接。

7.如权利要求6所述的机器人充电系统，其特征在于，所述检测模块包括电流检测单元、温度检测单元、电压检测单元，所述电流检测单元、所述温度检测单元、所述电压检测单元分别独立设置，所述电流检测单元用于检测过流故障，所述温度检测单元用于检测过温故障，所述电压检测单元用于检测过压故障。

8.如权利要求7所述的机器人充电系统，其特征在于，所述驱动模块包括MOS驱动、第三MOS组件以及第四MOS组件，所述第三MOS组件的第一端与所述电流检测单元连接，所述第三MOS组件与所述第四MOS组件背靠背连接，所述第三MOS组件的第二端与所述第四MOS组件的第一端连接，所述第四MOS组件的第二端与所述电力输出端连接，所述第三MOS组件的第三端、所述第四MOS组件的第三端均与所述MOS驱动的第一端连接，所述MOS驱动在所述检测模块检测到相应的所述故障时，关断所述第三MOS组件以及所述第四MOS组件。