[实用新型]机器人充电系统

说明书

本实用新型提供了一种机器人充电系统，包括：充电桩和机器人，所述机器人包括电力输入端、充电检测模块、充电驱动模块、充电微控制单元以及电池模块，所述充电桩包括电源模块、检测模块、驱动模块、微控制单元以及电力输出端，电力输入端用于与所述电力输出端连接。根据本实用新型提供的机器人充电系统，机器人与充电桩电连接后，机器人的充电检测模块可用于检测电路中的故障，在故障发生时，充电驱动模块可及时切断电力输入端的供电，充电桩的检测模块可用于检测电路中的故障，在故障发生时，驱动模块可及时切断供电，总体提升了充电系统的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人充电系统。

背景技术

服务机器人正逐步替代部分人工的工作。目前，已将机器人广泛应用于餐厅、酒店、医院、政府机构等场景中，提供配送、引导等服务。应用于上述场景中的机器人需要克服使用场地的限制，进行无轨道移动。机器人具有电源系统，当电量消耗后，需要对电源系统及时进行充电。目前，常用的充电方式是通过充电桩充电。然而，机器人充电过程中仍然存在充电安全的问题。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种机器人充电系统，提升机器人充电的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种机器人充电系统，包括：包括充电桩和机器人，所述机器人包括电力输入端、充电检测模块、充电驱动模块、充电微控制单元以及电池模块，所述充电检测模块用于检测所述机器人的电路中的故障，在所述充电检测模块检测到所述故障时，所述充电驱动模块关断所述电力输入端的电力输入，所述充电微控制单元用于采集信号并提示故障，所述电池模块通过所述电力输入端充电，所述充电桩包括电源模块、检测模块、驱动模块、微控制单元以及电力输出端，所述电源模块具有供电回路，所述电源模块连接电网，所述检测模块用于检测所述充电桩的电路中的故障，在所述检测模块检测到所述充电桩的电路中故障时，所述驱动模块关断所述电源模块的所述供电回路，所述微控制单元用于采集电路信号并提示电路故障，所述电力输入端用于与所述电力输出端连接。

在这种情况下，机器人与充电桩电连接后，机器人的充电检测模块可用于检测电路中的故障，在故障发生时，充电驱动模块可及时切断电力输入端的供电，充电微控制单元进行故障提示，充电桩的检测模块可用于检测电路中的故障，在故障发生时，驱动模块可及时切断供电，微控制单元进行故障提示，因此机器人和充电桩可分别实现充电供电的保护，总体提升了充电系统的安全性。

其中，所述电力输入端与所述充电检测模块的第一端连接，所述充电检测模块的第二端与所述充电驱动模块的一端连接，所述充电检测模块的第三端与所述充电微控制单元连接，所述充电驱动模块的另一端与所述电池模块连接。

其中，所述充电检测模块包括过温检测单元、过压检测单元，所述过温检测单元和所述过压检测单元分别独立设置，所述过温检测单元用于检测过温故障，所述过压检测单元用于检测过压故障。

由此，可分别对过压、过温进行检测。

其中，所述充电驱动模块包括充电MOS驱动、第一MOS组件以及第二MOS组件，所述第一MOS组件的第一端与所述电力输入端连接，所述第一MOS组件与所述第二MOS组件背靠背连接，所述第一MOS组件的第二端与所述第二MOS组件的第一端连接，所述第二MOS组件的第二端与所述电池模块连接，所述第一MOS组件的第三端、所述第二MOS组件的第三端均与所述充电MOS驱动的第一端连接，所述充电MOS驱动在所述过温检测单元或者所述过压检测单元检测到相应的所述故障时，关断所述第一MOS组件以及所述第二MOS组件。

在这种情况下，一方面，MOS驱动根据检测模块检测的故障，关断第一MOS组件以及第二MOS组件，从而关断电力输入端与电池模块的连接；另一方面，通过第一MOS组件与第二MOS组件背靠背连接，使得关断第一MOS组件以及第二MOS组件时，不产生反灌，提升了充电与断电状态切换的安全性。