[实用新型]一种无人驾驶矿卡的制动控制系统

权利要求书

1.一种无人驾驶矿卡的制动控制系统，其特征在于，包括前桥压力传感器、后桥压力传感器、第一PLC、第二PLC、电驱控制模块和决策控制器，其中：

所述前桥压力传感器用于采集所述无人驾驶矿卡的前桥的前桥压力信号，并将所述前桥压力信号发送给所述第一PLC；

所述后桥压力传感器用于采集所述无人驾驶矿卡的后桥的后桥压力信号，并将所述后桥压力信号发送给所述第一PLC；

所述第一PLC用于从所述无人驾驶矿卡的ECU获取发动机转速信号，还从所述决策控制器接收制动百分比数据，接收所述电驱控制模块输出的档位反馈信号和车速反馈信号，还向所述电驱控制模块输出驻车制动控制信号和/或装载制动控制信号，所述电驱控制模块依据所述驻车制动控制信号控制所述无人驾驶矿卡实施驻车制动，或用于根据所述装载制动控制信号控制所述无人驾驶矿卡实施装载制动；

所述第二PLC用于向所述电驱控制模块输出档位信号，接收所述电驱控制模块输出的驻车制动反馈信号和/或装载制动反馈信号，还用于将所述驻车制动反馈信号和/或所述装载制动反馈信号发送至所述第一PLC。

2.如权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，还包括前桥压力比例阀、后桥压力比例阀、前桥压力开关阀和后桥压力开关阀，其中：

所述前桥压力比例阀与所述第一PLC信号连接，用于接收所述第一PLC发送的前桥压力比例控制信号；

所述后桥压力比例阀与所述第一PLC信号连接，用于接收所述第一PLC发送的后桥压力比例控制信号；

前桥压力开关阀与所述第一PLC信号连接，用于接收所述第一PLC发送的前桥压力开关控制信号；

后桥压力开关阀与所述第一PLC信号连接，用于接收所述第一PLC发送的前桥压力开关控制信号。

3.如权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述第一PLC还用于向所述决策控制器发送整车运行状态。