[实用新型]一种无人驾驶矿卡的制动控制系统

说明书

本申请公开了一种无人驾驶矿卡的制动控制系统，该系统包括前桥压力传感器、后桥压力传感器、第一PLC、第二PLC、电驱控制模块和决策控制器。第一PLC分别与前桥压力传感器、后桥压力传感器、无人驾驶矿卡的ECU、决策控制器、电驱控制模块、第二PLC信号连接，该第二PLC还与电驱控制器连接。第一PLC用于获取发动机转速信号、决策控制指令档位反馈信号和车速反馈信号，并基于上述信号向电驱控制模块输出驻车制动控制信号和/或装载制动控制信号，电驱控制模块依据驻车制动控制信号或装载制动控制信号控制无人驾驶矿卡实施制动。这样一来，该无人驾驶矿卡即可在该制动控制系统的控制下实现根据具体运行环境有效会制动，保证了其安全运行。

技术领域

本申请涉及矿山装备技术领域，更具体地说，涉及一种无人驾驶矿卡的制动控制系统。

背景技术

在现有的露天矿山开采作业中，运输车辆通常是有人驾驶的，危险系数高、劳动强度大，而且矿区露天，粉尘污染大，这些对驾驶员都存在极大的人身危害。而无人矿卡可实现无人驾驶，其底层控制系统通过执行上层控制系统实现其正常运行，为了保证其安全运行，需要保证其能够根据具体运行环境实现有效制动。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种无人驾驶矿卡的制动控制系统，用于保证无人矿卡根据具体运行环境实现有效制动。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种无人驾驶矿卡的制动控制系统，包括前桥压力传感器、后桥压力传感器、第一PLC、第二PLC、电驱控制模块和决策控制器，其中：

所述前桥压力传感器用于采集所述无人驾驶矿卡的前桥的前桥压力信号，并将所述前桥压力信号发送给所述第一PLC；

所述后桥压力传感器用于采集所述无人驾驶矿卡的后桥的后桥压力信号，并将所述后桥压力信号发送给所述第一PLC；

所述第一PLC用于从所述无人驾驶矿卡的ECU获取发动机转速信号，还从所述决策控制器接收制动百分比数据，接收所述电驱控制模块输出的档位反馈信号和车速反馈信号，还向所述电驱控制模块输出驻车制动控制信号和/或装载制动控制信号，所述电驱控制模块依据所述驻车制动控制信号控制所述无人驾驶矿卡实施驻车制动，或用于根据所述装载制动控制信号控制所述无人驾驶矿卡实施装载制动；

所述第二PLC用于向所述电驱控制模块输出档位信号，接收所述电驱控制模块输出的驻车制动反馈信号和/或装载制动反馈信号，还用于将所述驻车制动反馈信号和/或所述装载制动反馈信号发送至所述第一PLC。

可选的，还包括前桥压力比例阀、后桥压力比例阀、前桥压力开关阀和后桥压力开关阀，其中：

所述前桥压力比例阀与所述第一PLC信号连接，用于接收所述第一PLC发送的前桥压力比例控制信号；

所述后桥压力比例阀与所述第一PLC信号连接，用于接收所述第一PLC发送的后桥压力比例控制信号；

前桥压力开关阀与所述第一PLC信号连接，用于接收所述第一PLC发送的前桥压力开关控制信号；

后桥压力开关阀与所述第一PLC信号连接，用于接收所述第一PLC发送的前桥压力开关控制信号。

可选的，所述第一PLC还用于向所述决策控制器发送整车运行状态。

一种制动控制方法，应用于如上所述的制动控制系统，所述制动控制方法包括步骤：

接收所述制动控制系统的决策控制器发送的给定制动百分比数据；

判断与所述决策控制器的通信连接是否断开，如断开则实施紧急制动；

如所述通信连接没有断开，则根据所述给定制动百分比数据与实际制动百分比书的百分比误差实施制动控制。