[实用新型]一种自动行驶多功能小车

权利要求书

1.一种自动行驶多功能小车，包括车体(1)、车轮(12)和电源模块(6)，其特征在于：所述自动行驶多功能小车(100)还包括设置于所述车体(1)上的传感器模块、与所述传感器模块电性连接用于控制所述传感器模块正常运作的主机板模块(5)、与所述主机板模块(5)电性连接用于驱动所述车轮(12)运动的驱动模块、与所述主机板模块(5)电性连接的核心板模块(4)，以及与所述主机板模块(5)电性相连接用于调控所述车轮(12)行驶方向的舵机模块(3)；

所述传感器模块包括分别与所述主机板模块(5)电性连接的红外线传感器(7)、电磁感应传感器(9)和摄像头传感器(10)；

所述主机板模块(5)收集所述各个传感器模块采集到的感应信号，并将所述感应信号反馈给所述核心板模块(4)；所述核心板模块(4)对所述感应信号进行处理，得到反馈指令，并将所述反馈指令再次间接经过所述主机板模块(5)反馈至所述舵机模块(3)，用于驱动所述舵机模块(3)进行行驶方向的改变，实现所述自动行驶多功能小车(100)泊车、避障、变速功能。

2.根据权利要求1所述的一种自动行驶多功能小车，其特征在于：所述驱动模块设置于所述车体(1)的车尾位置，其包括步进电机模块(2)和一端与所述主机板模块(5)电性连接，另一端与所述步进电机模块(2)电性连接的驱动板模块(11)。

3.根据权利要求1所述的一种自动行驶多功能小车，其特征在于：所述自动行驶多功能小车(100)还包括一端设置于所述车体(1)的上端面，另一端与所述车体(1)的上端面呈预定角度的夹角并与所述传感器模块固定连接的若干根碳纤维管(8)；所述夹角大于0°，且小于等于90°。

4.根据权利要求3所述的一种自动行驶多功能小车，其特征在于：所述电磁感应传感器(9)固定连接于所述碳纤维管(8)远离所述车体(1)上端面的一端上，所述碳纤维管与所述车体(1)靠近车头一侧的夹角大于10°，且小于80°。

5.根据权利要求3所述的一种自动行驶多功能小车，其特征在于：所述摄像头传感器(10)固定连接于所述碳纤维管(8)远离所述车体(1)上端面的一端上，所述夹角等于90°；所述碳纤维管(8)与所述车体(1)之间通过支架进行固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动行驶多功能小车，其特征在于：所述核心板模块(4)以32位单片机MK60FX512VlQ15为控制核心；所述电磁感应传感器(9)由六路运算放大器模块组成。

7.根据权利要求2所述的一种自动行驶多功能小车，其特征在于：所述步进电机模块(2)包括电机和用于控制所述电机转速的编码器，所述电机和所述编码器均由所述驱动板模块(11)供电。

8.根据权利要求1所述的一种自动行驶多功能小车，其特征在于：所述主机板模块(5)上设置有用于显示所述摄像头传感器(10)感应信号的OLED显示屏。

9.根据权利要求1所述的一种自动行驶多功能小车，其特征在于：所述车体(1)的车头上设置有防撞缓冲部(13)。

10.根据权利要求1所述的一种自动行驶多功能小车，其特征在于：所述核心板模块(4)上设置有实现所述自动行驶多功能小车(100)泊车、避障、变速功能的控制器。