[实用新型]一种自动行驶多功能小车

说明书

本实用新型提供了一种自动行驶多功能小车，包括车体、车轮、电源模块、设置于所述车体上的传感器模块、与所述传感器模块电性连接用于控制所述传感器模块正常运作的主机板模块、与所述主机板模块电性连接用于驱动所述车轮运动的驱动模块、与所述主机板模块电性连接的核心板模块以及与所述核心板模块电性连接用于间接调控所述车轮行驶方向的舵机模块。所述传感器模块包括分别与所述主机板模块电性连接的红外线传感器、电磁感应传感器和摄像头传感器。所述核心板模块与所述舵机模块电性连接，用于驱动所述舵机模块，实现所述自动行驶多功能小车泊车、避障、变速等的多功能。

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，尤其涉及一种自动行驶多功能小车。

背景技术

智能车辆的研究始于20世纪50年代。从第一台自动引导车辆系统问世，科学界和工业设计界开始着手智能车辆的研发。近些年来机器人的智能水平不断提高，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。而智能小车这种轮式移动机器人集合了传感器技术和自动控制技术则可作为智能领域的代表，在生产生活中得到了广泛的应用。

申请号为CN201520356184.5的实用新型专利公开了一种基于蓝牙控制的智能循迹小车。该小车包括智能小车本体、控制器以及计算机，控制器为安装有控制软件的安卓设备，智能小车本体包括电源系统、控制器模块、传感器模块、通讯模块、运动执行模块以及人机交互模块，通讯模块包括蓝牙适配器，智能小车本体通过蓝牙适配器与控制器和计算机通讯连接。

申请号为CN201620361595.8的实用新型专利公开了一种用于目标跟踪的自动刹车智能小车。其包括单片机、电源、电机驱动电路、电机、舵机、无线电接收模块、红外避障传感器、霍尔传感器、电压转换模块、4个3G摄像头、制动电路模块、制动系统、小车车轮，以及属于小车控制端的无线电发送模块、语音识别模块、麦克风和安卓手机；且该智能小车采用单片机作为控制核心。

申请号为CN202010640990.0发明专利公开了一种果实模拟采摘、转运智能小车组。该采摘车包括采摘车架、采摘超声波测距模块、红外循迹模块、第一采摘光电开关、第二采摘光电开关、OPENMV摄像头、采摘装置、采摘主控制器、采摘蓝牙主机、采摘车轮电机驱动模块和采摘电源模块；转运车包括转运车架、转运超声波测距模块、转运光电开关、电磁铁、转运货舱、转运车轮电机驱动模块、转运主控制器、转运蓝牙从机和转运电源模块。

但是，上述智能小车存在如下问题：其主要的引导方式是蓝牙信号的控制；或者电磁引导需要路段埋设金属线，并加载引导频率，路径准确但灵活性差，对引导线路附近的铁磁物质有干扰；又或者摄像头传感器虽然可以适应各个路段，同时将路况清晰的反应在车载显示屏上，但在强光环境下会略有干扰；同时，其功能受限，并不能同时实现泊车、变速、壁障等多功能，不能满足实际应用的需要。

有鉴于此，有必要设计一种改进的自动行驶多功能小车，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不仅可以按照特定轨迹自动行驶，而且可以按照不同的功能来实现感应、变速、避障、泊车等功能需求的自动行驶多功能小车。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种自动行驶多功能小车，其包括车体、车轮、电源模块、设置于所述车体上的传感器模块、与所述传感器模块电性连接用于控制所述传感器模块正常运作的主机板模块、与所述主机板模块电性连接用于驱动所述车轮运动的驱动模块、与所述主机板模块电性连接的核心板模块，以及与所述核心板模块电性连接用于调控所述车轮行驶方向的舵机模块；

所述传感器模块包括分别与所述主机板模块电性连接的红外线传感器、电磁感应传感器和摄像头传感器；