[实用新型]一种旋转电机集成式检测装置

权利要求书

1.一种旋转电机集成式检测装置，其特征在于，包括：

测试台、伺服电机安装组件、动态扭矩传感器、被测电机安装组件和被测电机通电组件；其中

所述伺服电机安装组件、动态扭矩传感器、被测电机安装组件和被测电机通电组件均固定在测试台上，所述伺服电机安装组件适于安装伺服电机，且所述伺服电机的输出轴通过第一联轴器键连接动态扭矩传感器；

所述被测电机安装组件适于安装被测电机，且所述被测电机的输出轴通过第二联轴器键连接动态扭矩传感器；以及

所述被测电机通电组件与被测电机电性相连，即驱动被测电机运转，所述动态扭矩传感器适于实现被测电机保持力矩、定位力矩检测。

2.如权利要求1所述的旋转电机集成式检测装置，其特征在于，

所述伺服电机安装组件包括：伺服电机安装座和至少一个支撑脚；

所述伺服电机安装座适于通过相应支撑脚固定于测试台，所述伺服电机安装座适于固定伺服电机。

3.如权利要求2所述的旋转电机集成式检测装置，其特征在于，

所述伺服电机安装座包括：立板；

所述立板设置有内圆止口，即伺服电机的输出轴穿过内圆止口；

所述伺服电机在立板上的安装区域通过内圆止口定位，且内圆止口与伺服电机止口相匹配。

4.如权利要求1所述的旋转电机集成式检测装置，其特征在于，

所述被测电机安装组件包括：绝缘板、被测电机安装座和被测电机定位座；

所述被测电机定位座通过绝缘板固定在测试台上，且被测电机安装座与被测电机定位座相连接，即

所述被测电机定位座对被测电机的位置进行限位，以使伺服电机输出轴、动态扭矩传感器和被测电机输出轴处于同轴位置，且所述被测电机通过被测电机安装座固定。

5.如权利要求4所述的旋转电机集成式检测装置，其特征在于，

所述电机安装座包括：安装块；

所述安装块顶部设置有凹槽，且所述凹槽与被测电机相匹配，即

所述凹槽与被测电机过盈配合。

6.如权利要求4所述的旋转电机集成式检测装置，其特征在于，

所述被测电机定位座包括：定位块；

所述定位块设置有定位孔，即被测电机的输出轴穿过定位孔，即

所述被测电机的输出轴通过定位孔定位，以使伺服电机输出轴、动态扭矩传感器和被测电机输出轴处于同轴位置。

7.如权利要求4所述的旋转电机集成式检测装置，其特征在于，

所述测试台上设置有夹具，所述夹具适于压紧被测电机后端盖，以使被测电机紧固。

8.如权利要求7所述的旋转电机集成式检测装置，其特征在于，

所述夹具包括：固定于测试台上的肘夹和位于肘夹前段的弹垫；

所述肘夹安装于被测电机尾部，即通过肘夹前段调节螺母调整压块长度，根据被测电机长度调整压块松紧度；

在固定被测电机时，所述弹垫接触被测电机的后端盖。

9.如权利要求1所述的旋转电机集成式检测装置，其特征在于，

所述被测电机通电组件包括：线夹和线盒；

所述线夹适于引入被测电机导线，并通过线盒进行供电。

10.如权利要求1所述的旋转电机集成式检测装置，其特征在于，

所述动态扭矩传感器通过传感器安装板固定于测试台上。

11.如权利要求1所述的旋转电机集成式检测装置，其特征在于，

所述第二联轴器的一端压入单向轴承以连接被测电机的输出轴，所述第二联轴器的另一端连接动态扭矩传感器；

所述单向轴承与第二联轴器过盈配合。