[实用新型]一种旋转电机集成式检测装置有效

专利信息
申请号: 202022479217.9 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN213517458U 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 陆万里 申请(专利权)人: 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司
主分类号: G01R31/34 分类号: G01R31/34;G01L3/00;G01R1/04
代理公司: 常州市科谊专利代理事务所 32225 代理人: 孙彬
地址: 213000 江苏省常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 旋转 电机 集成 检测 装置
【说明书】:

实用新型具体涉及一种旋转电机集成式检测装置,本旋转电机集成式检测装置包括:测试台、伺服电机安装组件、动态扭矩传感器、被测电机安装组件和被测电机通电组件;所述伺服电机的输出轴通过第一联轴器键连接动态扭矩传感器;所述被测电机的输出轴通过第二联轴器键连接动态扭矩传感器;以及所述被测电机通电组件与被测电机电性相连,即驱动被测电机运转,所述动态扭矩传感器适于实现被测电机保持力矩、定位力矩检测;本实用新型通过动态扭矩传感器和相应安装组件能够对被测电机保持力矩检测与定位力矩检测,并且可以实现批量检测,同时实现同一工位融合电气检测和运行检测,省去了工位转换过程中所需要花费的时间以及人工成本。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域,具体涉及一种旋转电机集成式检测装置。

背景技术

现有的旋转式步进电机电气及性能方面主要出货全检项目包含电阻、电感、匝间耐压、绝缘、电机转向,抽检项目包含保持力矩、定位力矩等。主体检测基本需要2个工位完成(电气参数检测工位与电机运行检测工位),这种检测方式导致插拔电机端子需要进行两次,从而导致人为操作失误使插件损坏的次数增多;现有检测工装只能进行定位力矩检测,并且,定位力矩检测采用机械式扭矩表人工读数记录,增加了人力成本。

现有技术旋转电机全检项目只是电气检测和运行检测,而对于保持力矩只会做到抽检,定位力矩更只是作为研究应用,并不会作为产品检测标准。

因此,亟需开发一种新的旋转电机集成式检测装置,以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转电机集成式检测装置,以解决如何实现同一工位融合电气检测和运行检测并批量检测电机保持力矩和定位力矩的问题。

为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种旋转电机集成式检测装置,其包括:测试台、伺服电机安装组件、动态扭矩传感器、被测电机安装组件和被测电机通电组件;其中所述伺服电机安装组件、动态扭矩传感器、被测电机安装组件和被测电机通电组件均固定在测试台上,所述伺服电机安装组件适于安装伺服电机,且所述伺服电机的输出轴通过第一联轴器键连接动态扭矩传感器;所述被测电机安装组件适于安装被测电机,且所述被测电机的输出轴通过第二联轴器键连接动态扭矩传感器;以及所述被测电机通电组件与被测电机电性相连,即驱动被测电机运转,所述动态扭矩传感器适于实现被测电机保持力矩、定位力矩检测。

进一步,所述伺服电机安装组件包括:伺服电机安装座和至少一个支撑脚;所述伺服电机安装座适于通过相应支撑脚固定于测试台,所述伺服电机安装座适于固定伺服电机。

进一步,所述伺服电机安装座包括:立板;所述立板设置有内圆止口,即伺服电机的输出轴穿过内圆止口;所述伺服电机在立板上的安装区域通过内圆止口定位,且内圆止口与伺服电机止口相匹配。

进一步,所述被测电机安装组件包括:绝缘板、被测电机安装座和被测电机定位座;所述被测电机定位座通过绝缘板固定在测试台上,且被测电机安装座与被测电机定位座相连接,即所述被测电机定位座对被测电机的位置进行限位,以使伺服电机输出轴、动态扭矩传感器和被测电机输出轴处于同轴位置,且所述被测电机通过被测电机安装座固定。

进一步,所述电机安装座包括:安装块;所述安装块顶部设置有凹槽,且所述凹槽与被测电机相匹配,即所述凹槽与被测电机过盈配合。

进一步,所述被测电机定位座包括:定位块;所述定位块设置有定位孔,即被测电机的输出轴穿过定位孔,即所述被测电机的输出轴通过定位孔定位,以使伺服电机输出轴、动态扭矩传感器和被测电机输出轴处于同轴位置。

进一步,所述测试台上设置有夹具,所述夹具适于压紧被测电机后端盖,以使被测电机紧固。

进一步,所述夹具包括:固定于测试台上的肘夹和位于肘夹前段的弹垫;所述肘夹安装于被测电机尾部,即通过肘夹前段调节螺母调整压块长度,根据被测电机长度调整压块松紧度;在固定被测电机时,所述弹垫接触被测电机的后端盖。

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