[实用新型]一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置有效
| 申请号： | 202022479706.4 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN213532649U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 公续银;赵建;赵洪华;宋现明;王超;韩其飞 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 周春凤 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 纸箱 码垛 机械手 末端 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置，其特征是：包括大舵机（1）、连接件（2）、托板（7）、支架（3）、肋板（4）、连接板（5）、驱动电机（6）、挡板（12）、小滚轮（8）、小舵机（9）、小轴承座（10）、挡杆（11），所述肋板（4）安装在支架（3）上，所述挡板（12）安装在支架（3）上。
2.如权利要求1所述一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置，其特征是：所述大舵机（1）安装在支架（3）上，所述小轴承座（10）安装在支架（3）上，所述小滚轮（8）安装在托板（7）上，所述托板（7）安装在小轴承座（10）上，托板（7）通过连接件（2）与大舵机（1）连接，实现大舵机（1）驱动托板（7）转动。
3.如权利要求1所述一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置，其特征是：所述支架（3）与连接板（5）连接，所述驱动电机（6）安装在连接板（5）上，以驱动支架（3）转动。
4.如权利要求1所述一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置，其特征是：所述小舵机（9）安装在支架（3）上，所述挡杆（11）与小舵机（9）连接，实现小舵机（9）驱动挡杆（11）转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南大学，未经济南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022479706.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车上旋转式限位锁扣
- 下一篇：一种头戴显示设备及其镜筒距离调节装置
