[实用新型]夹爪装置及自动化设备

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于：包括机座和第一夹持机构，所述机座旁设有用于夹持物件的夹持区；

所述第一夹持机构包括第一旋转驱动件和至少两个第一夹持杆，各所述第一夹持杆依次设置，相邻的两个所述第一夹持杆之间均通过所述第一旋转驱动件连接，所述第一旋转驱动件用于驱动相邻的两个所述第一夹持杆相对转动，以使得所述第一夹持杆朝向所述夹持区内转动或者朝向所述夹持区外转动，所述第一夹持杆与所述机座连接。

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述第一夹持机构的数量为一个、两个、三个或者三个以上。

3.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述第一夹持机构还包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件安装于所述机座上，所述第一夹持杆连接，并用于带动所述第一夹持杆朝向所述夹持区内转动或者朝向所述夹持区外转动。

4.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于：所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件均为旋转气缸或者电机。

5.根据权利要求1～4任一项所述的夹爪装置，其特征在于：所述夹爪装置还包括第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二夹持杆，所述第二夹持杆与所述机座连接，并位于所述夹持区远离所述第一夹持杆的侧方。

6.根据权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于：所述第二夹持机构还包括第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件安装于所述机座上，并与所述第二夹持杆连接，并用于带动所述第二夹持杆朝向所述夹持区内转动或者朝向所述夹持区外转动。

7.根据权利要求1～4任一项所述的夹爪装置，其特征在于：所述第一夹持杆朝向所述夹持区的侧面设有若干个用于与物件抵接的夹持凸起。

8.根据权利要求1～4任一项所述的夹爪装置，其特征在于：至少一个所述第一夹持杆为直杆，或者，至少一个所述第一夹持杆包括连接段、夹持段和安装段，所述安装段和所述夹持段分别与所述连接段的两端连接，并均垂直于所述连接段设置。

9.根据权利要求1～4任一项所述的夹爪装置，其特征在于：所述第一夹持杆的数量为两个；与所述机座连接的所述第一夹持杆为直杆，另一个所述第一夹持杆包括连接段、夹持段和安装段，所述安装段和所述夹持段分别与所述连接段的两端连接，并均垂直于所述连接段设置，所述安装段和所述夹持段位于所述连接段的相对两侧；所述直杆的一端与所述机座连接，所述第一旋转驱动件安装于所述直杆的另一端上，所述安装段与所述第一旋转驱动件的驱动端连接，所述第一旋转驱动件位于所述安装段朝向所述夹持段的侧方；所述夹持段与所述直杆齐平。

10.一种自动化设备，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的夹爪装置。