[实用新型]用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构

权利要求书

1.用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：包括调位平台结构(1)、装夹定位结构、四个清角结构(2)；

调位平台结构(1)：

所述装夹定位结构、清角结构(2)设置在调位平台结构(1)的底板上，通过调位平台结构(1)上底板的位移来对相应的装夹定位结构、清角结构(2)进行调位；

装夹定位结构：

所述装夹定位结构夹持定位待清角的塑料门窗件；

清角结构(2)：

所述清角结构(2)包括支撑架体(3)、设置在支撑架体(3)上的刀具组调控结构、清角伺服电机(4)、清角刀具组合；刀具组调控结构包括X1轴位移调节结构、Z1轴位移调节结构和A主轴旋转机构；清角伺服电机(4)驱动清角刀具组合的转动；

所述X1轴位移调节结构实现清角伺服电机(4)、清角刀具组合沿X1轴的直线位移；

所述Z1轴位移调节结构实现清角伺服电机(4)、清角刀具组合沿Z1轴的直线位移；

所述A主轴旋转机构实现清角伺服电机(4)、清角刀具组合沿X1轴的旋转调整。

2.根据权利要求1所述用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：所述清角刀具组合包括同轴设置的盘铣刀(5)和立铣刀(6)；同轴设置的盘铣刀(5)和立铣刀(6)通过清角伺服电机(4)的输出轴驱动旋转。

3.根据权利要求1所述用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：所述清角伺服电机(4)固定在电机座(7)上，电机座(7)固定在A主轴(8)上，所述A主轴旋转机构设置在一个移动管(9)内，所述移动管(9)通过X1轴位移调节结构驱动从而沿X1轴的直线位移；

所述A主轴旋转机构包括主轴电机(10)和减速器；主轴电机(10)通过减速器驱动A主轴(8)的转动。

4.根据权利要求3所述用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：所述移动管(9)滑动连接在固定管(11)上，所述固定管(11)通过Z1轴位移调节结构驱动从而沿Z1轴的直线位移。

5.根据权利要求4所述用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：所述X1轴位移调节结构包括X1轴伺服电机(12)、主动齿轮(13)、轴向齿条(14)；所述轴向齿条(14)设置在移动管(9)上；所述X1轴伺服电机(12)驱动主动齿轮(13)转动，通过主动齿轮(13)与轴向齿条(14)啮合的齿轮齿条传动机构从而驱动移动管(9)沿X1轴的直线位移。

6.根据权利要求4所述用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：所述Z1轴位移调节结构包括Z1轴伺服电机(15)和丝杠丝母传动机构；所述丝杠丝母传动机构包括主动丝杠(16)和从动丝母(17)，所述固定管(11)通过架框(18)与从动丝母(17)连接；Z1轴伺服电机(15)驱动主动丝杠(16)转动，从而带动着从动丝母(17)和固定管(11)沿Z1轴的直线位移。

7.根据权利要求1所述用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：所述装夹定位结构包括装夹工作台(19)、两个定位角块(20)和夹紧气缸(21)；所述装夹工作台(19)顶面设置加工条缝(22)，所述两个定位角块(20)成90度夹角设置在加工条缝(22)两侧，所述夹紧气缸(21)位于装夹工作台(19)上方，所述夹紧气缸(21)的缸体通过连接架(23)固定在支撑架体(3)上。

8.根据权利要求7所述用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：所述定位角块(20)上设置感应装置，所述感应装置包括外侧的发讯转板(24)和内侧的接近开关(25)。

9.根据权利要求1所述用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：所述调位平台结构(1)包括X2横梁床身(26)、Y2固定纵梁(27)、Y2活动纵梁(28)；所述Y2固定纵梁(27)固定在X2横梁床身(26)一侧，所述Y2活动纵梁(28)滑动连接设置在X2横梁床身(26)上；

所述X2横梁床身(26)上设置第一同步带机构(29)，通过第一同步带机构(29)驱动Y2活动纵梁(28)在X2横梁床身(26)上的移动；

所述底板设置在Y2固定纵梁(27)、Y2活动纵梁(28)上，所述底板包括固定底板(30)和活动底板(31)，Y2固定纵梁(27)、Y2活动纵梁(28)上一侧均设置一个固定底板(30)，所述Y2固定纵梁(27)、Y2活动纵梁(28)上还均设置第二同步带机构(32)和活动底板(31)，通过第二同步带机构(32)驱动活动底板(31)在Y2固定纵梁(27)或Y2活动纵梁(28)上的移动。