[实用新型]用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构

说明书

本实用新型公开了用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，主要涉及塑料门窗清角技术领域。包括调位平台结构、装夹定位结构、四个清角结构；所述装夹定位结构夹持定位待清角的塑料门窗件；所述清角结构包括支撑架体、刀具组调控结构、清角伺服电机、清角刀具组合；刀具组调控结构包括X1轴位移调节结构、Z1轴位移调节结构和A主轴旋转机构；清角伺服电机驱动清角刀具组合的转动；所述清角刀具组合包括同轴设置的盘铣刀和立铣刀。本实用新型的有益效果在于：它能够采用一个刀具组合一次性的对塑料门窗的四个框角角缝进行同步清理，大大提高了角缝清理效率，减小工时。

技术领域

本实用新型涉及塑料门窗清角技术领域，具体是用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构。

背景技术

现有技术中塑料门窗(pvc门窗)型材的门窗框角之间都是通过热熔焊接的形式进行。进行热熔焊接以后在焊缝处会形成热熔后的焊渣，热熔后的焊渣形成后需要进行角缝清理。而且角缝处内角的内角密封胶条槽，以及外角处的外角密封胶条槽都会被热熔后的焊渣封堵。所以说两个胶条槽内焊渣、窗角内外角焊渣以及窗角处上下平面焊缝的焊渣都需要进行角缝清理。

现有的角缝清理设备都是多轴清理刀具各自分工进行两个胶条槽内焊渣、窗角内外角焊渣以及窗角处上下平面上焊渣的清理，采用多轴联动配合，其机械结构复杂。更为不足的是，现有设备中，一次清理工作仅能进行一个窗角的处理。所以每个门窗需要四次清理工作。整个清理过程效率很低，增加工时。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，它能够采用一个刀具组合一次性的对塑料门窗的四个框角角缝进行同步清理，大大提高了角缝清理效率，减小工时。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，包括调位平台结构、装夹定位结构、四个清角结构；

调位平台结构：

所述装夹定位结构、清角结构设置在调位平台结构的底板上，通过调位平台结构上底板的位移来对相应的装夹定位结构、清角结构进行调位；

装夹定位结构：

所述装夹定位结构夹持定位待清角的塑料门窗件；

清角结构：

所述清角结构包括支撑架体、设置在支撑架体上的刀具组调控结构、清角伺服电机、清角刀具组合；刀具组调控结构包括X1轴位移调节结构、Z1轴位移调节结构和A主轴旋转机构；清角伺服电机驱动清角刀具组合的转动；所述X1轴位移调节结构实现清角伺服电机、清角刀具组合沿X1轴的直线位移；所述Z1轴位移调节结构实现清角伺服电机、清角刀具组合沿Z1轴的直线位移；所述A主轴旋转机构实现清角伺服电机、清角刀具组合沿X1轴的旋转调整。

所述清角刀具组合包括同轴设置的盘铣刀和立铣刀；同轴设置的盘铣刀和立铣刀通过清角伺服电机的输出轴驱动旋转。

所述清角伺服电机固定在电机座上，电机座固定在A主轴上，所述A主轴旋转机构设置在一个移动管内，所述移动管通过X1轴位移调节结构驱动从而沿X1轴的直线位移；所述A主轴旋转机构包括主轴电机和减速器；主轴电机通过减速器驱动A主轴的转动。

所述移动管滑动连接在固定管上，所述固定管通过Z1轴位移调节结构驱动从而沿Z1轴的直线位移。

所述X1轴位移调节结构包括X1轴伺服电机、主动齿轮、轴向齿条；所述轴向齿条设置在移动管上；所述X1轴伺服电机驱动主动齿轮转动，通过主动齿轮与轴向齿条啮合的齿轮齿条传动机构从而驱动移动管沿X1轴的直线位移。

所述Z1轴位移调节结构包括Z1轴伺服电机和丝杠丝母传动机构；所述丝杠丝母传动机构包括主动丝杠和从动丝母，所述固定管通过架框与从动丝母连接；Z1轴伺服电机驱动主动丝杠转动，从而带动着从动丝母和固定管沿Z1轴的直线位移。