[实用新型]一种汽车减震器的防尘罩旋切装置

权利要求书

1.一种汽车减震器的防尘罩旋切装置，其特征在于：包括机架（1）、线性驱动模组（2）、抓取机构（3）、抱合机构（4）及旋切机构（5）；

所述线性驱动模组（2）包括X轴直线模组（201）与Z轴直线模组（202），Z轴直线模组（202）设于机架（1）上，X轴直线模组（201）连接于Z轴直线模组（202）；

所述抓取机构（3）包括翻摆驱动装置、摆动臂（302）及机械手（303），翻摆驱动装置连接于X轴直线模组（201），摆动臂（302）连接于翻摆驱动装置并保持水平状态，机械手（303）设于摆动臂（302）远离于翻摆驱动装置的一端；

所述旋切机构（5）左右对称的设于机架（1）上，其包括旋转驱动装置、旋转盘（502）、进退刀直线模组（507）及刀具（503），旋转驱动装置驱动旋转盘（502）转动连接于机架（1），进退刀直线模组（507）设于旋转盘（502）上，刀具（503）连接于进退刀直线模组（507）上，旋切机构（5）的上方设有支撑平台（6），且刀具（503）上方的支撑平台（6）上设有通孔（601）；

所述抱合机构（4）左右对称的设于旋切机构（5）顶部的支撑平台（6）上，其包括推拉驱动装置、连杆（403）组件及两块抱合板（402），推拉驱动装置铰接于连杆（403）组件，两块抱合板（402）相向连接于连杆（403）组件，推拉驱动装置推动或拉动连杆（403）组件以使两块抱合板（402）分离或接触。

2.如权利要求1所述的一种汽车减震器的防尘罩旋切装置，其特征在于：所述翻摆驱动装置为摆动气缸（301），摆动气缸（301）的缸体固接于X轴直线模组（201）的滑座（203）上，摆动臂（302）的一端固接有连接板，连接板固接于摆动气缸（301）的回转盘上；所述摆动气缸（301）驱动摆动臂（302）在0～180°范围内转动，且机械手（303）抓料时物料垂直于摆动臂（302）。

3.如权利要求1所述的一种汽车减震器的防尘罩旋切装置，其特征在于：所述旋转盘（502）呈圆环状，旋转盘（502）的中心处为料头排出孔（508）；所述旋转驱动装置为通过支座固接于机架（1）上的电机（501），旋转盘（502）的底部固接有中心轴（504），中心轴（504）转动连接于机架（1），电机（501）的输出轴及中心轴（504）上固接有带轮（505），两个带轮（505）之间传动连接有皮带（506）。

4.如权利要求3所述的一种汽车减震器的防尘罩旋切装置，其特征在于：所述刀具（503）尾部固接于进退刀直线模组（507）的滑块上，刀具（503）的头部指向旋转盘（502）的中心处，进退刀直线模组（507）驱动刀具（503）沿旋转盘（502）的半径方向移动；所述中心轴（504）为中空结构，中心轴（504）的上口与料头排出孔（508）相通，中心轴（504）的下口通向机架（1）底部的箱体中。

5.如权利要求4所述的一种汽车减震器的防尘罩旋切装置，其特征在于：所述料头排出孔（508）的内径尺寸大于抱合板（402）的最小内径尺寸。

6.如权利要求3所述的一种汽车减震器的防尘罩旋切装置，其特征在于：所述连杆（403）组件包括对称设置于通孔（601）两侧的连杆（403）、滑台（404）及滑块（405）；所述连杆（403）呈L字型，其中间拐角处铰接于支撑平台（6），连杆（403）的一端铰接于推拉驱动装置，另一端设有长腰型孔（407）；所述滑台（404）固接于支撑平台（6）上，滑台（404）上设有燕尾槽，燕尾式的滑块（405）滑动连接于滑台（404），滑台（404）的顶端固接有限位螺栓（406），限位螺栓（406）的螺杆部分插接于长腰型孔（407）中；所述抱合板（402）呈半弧状并通过横杆（408）固接于两个滑台（404）的相向面，且抱合板（402）的内侧设有防滑衬垫。