[实用新型]直线电机移载机构及二维移载平台有效
申请号: | 202022482104.4 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN214059184U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 冯利民;史赛 | 申请(专利权)人: | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G49/07;H02K41/02;H02K11/22 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐清凯 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线 电机 机构 二维 平台 | ||
1.一种直线电机移载机构,其特征在于,包括:
主体,所述主体具有沿第一方向的滑槽,与所述滑槽滑动配合的动子;
防护带,所述防护带环绕所述主体且遮盖所述滑槽,所述防护带连接于所述动子。
2.根据权利要求1所述的直线电机移载机构,其特征在于,在所述第一方向上,所述主体的两端与所述防护带之间分别设有换向滚轮。
3.根据权利要求2所述的直线电机移载机构,其特征在于,所述主体的两端的每一个转角处分别设有所述的换向滚轮。
4.根据权利要求1所述的直线电机移载机构,其特征在于,还包括与所述动子相连的动子连接板,所述防护带的两端位于所述动子连接板的两侧且与所述动子连接板相连。
5.根据权利要求1所述的直线电机移载机构,其特征在于,在所述防护带的宽度方向上,所述防护带的尺寸小于所述主体的尺寸。
6.根据权利要求4所述的直线电机移载机构,其特征在于,在所述防护带的宽度方向上,所述主体的尺寸小于70mm。
7.根据权利要求1所述的直线电机移载机构,其特征在于,所述防护带至少部分地嵌入所述滑槽。
8.一种二维移载平台,其特征在于,包括:
如权利要求1-7任一项所述的直线电机移载机构;
移动组件,所述移动组件与直线电机移载机构的动子相连,所述移动组件包括可沿第二方向运动的传输件,所述第二方向垂直于所述第一方向,且所述传输件与所述直线电机移载机构的动子在同一平面内运动。
9.根据权利要求8所述的二维移载平台,其特征在于,所述移动组件为直线电机,所述传输件为直线电机的动子。
10.根据权利要求8所述的二维移载平台,其特征在于,所述主体的外壁设有沿所述第一方向的光栅尺,所述移动组件上设有读数头。
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