[实用新型]直线电机移载机构及二维移载平台

说明书

本实用新型涉及一种直线电机移载机构，包括：主体，所述主体具有沿第一方向的滑槽，与所述滑槽滑动配合的动子；防护带，所述防护带环绕所述主体且遮盖所述滑槽，所述防护带连接于所述动子。上述直线电机移载机构，采用防护带进行防护，与传统直线电机中采用金属盖板进行防护相比能够缩减直线电机移载机构的整体高度；动子运动过程中防护带一直对滑槽进行遮蔽，防护效果一致保持在较佳的状态。因此，实现较好的防护效果且直线电机移载机构的体积小。还提出一种具有上述直线电机移载机构的二维移载平台。

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，特别是涉及一种可用于直线输送工件的直线电机移载机构，还涉及一种具有这种直线电机移载机构的二维移载平台。

背景技术

直线电机常用于直线传送工件，如在芯片烧录制程中，很多时候利用直线电机传送芯片。在一些需要防护要求高的使用场合，会使用全封闭式直线运动模组，但全封闭式直线运动模组中，由于增加了密封式结构，直线运动模组会在原有的结构基础上体积又有所增加，这样就限制了直线电机在防护要求高、且可装空间狭小的运动系统环境下的广泛应用。

实用新型内容

基于此，有必要针对直线电机在防护要求高、狭小空间内应用受限的问题，提出一种直线电机移载机构。还提出一种具有这种直线电机移载机构的二维移载平台

一种直线电机移载机构，包括：主体，所述主体具有沿第一方向的滑槽，与所述滑槽滑动配合的动子；防护带，所述防护带环绕所述主体且遮盖所述滑槽，所述防护带连接于所述动子。

上述直线电机移载机构，采用防护带进行防护，与传统直线电机中采用金属盖板进行防护相比能够缩减直线电机移载机构的整体高度；动子运动过程中防护带一直对滑槽进行遮蔽，防护效果一致保持在较佳的状态。因此，实现较好的防护效果且直线电机移载机构的体积小。

在其中一个实施例中，在所述第一方向上，所述主体的两端与所述防护带之间分别设有换向滚轮。

在其中一个实施例中，所述主体的两端的每一个转角处分别设有所述的换向滚轮。

在其中一个实施例中，还包括与所述动子相连的动子连接板，所述防护带的两端位于所述动子连接板的两侧且与所述动子连接板相连。

在其中一个实施例中，在所述防护带的宽度方向上，所述防护带的尺寸小于所述主体的尺寸。

在其中一个实施例中，在所述防护带的宽度方向上，所述主体的尺寸小于70mm。

在其中一个实施例中，所述防护带至少部分地嵌入所述滑槽。

还提出一种二维移载平台，包括前述的直线电机移载机构；移动组件，所述移动组件与直线电机移载机构的动子相连，所述移动组件包括可沿第二方向运动的传输件，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述传输件与所述直线电机移载机构的动子在同一平面内运动。

在其中一个实施例中，所述移动组件为直线电机，所述传输件为直线电机的动子。

在其中一个实施例中，所述主体的外壁设有沿所述第一方向的光栅尺，所述移动组件上设有读数头。

附图说明

图1为本实用新型实施例的芯片输送系统的整体结构示意图。

图2为图1所示芯片输送系统的侧视图。

图3为本实用新型实施例的芯片输送系统中直线移载机构及移动组件的整体结构示意图。

图4为图3所示结构的俯视图。

图5为图4中A-A向的剖视图。

图6为图3所示结构去除防护带及移动组件后的示意图。

图7为本实用新型实施例的芯片输送系统中侧面顶升机构的整体结构示意图。