[实用新型]一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具

权利要求书

1.一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂设置有相互对称的第一抓具、第二抓具；

所述第一抓具、第二抓具均各自配有第一气缸以分别驱动第一抓具、第二抓具；

所述第一抓具、第二抓具均设置有吸盘,两个所述吸盘相向设置，并均配有真空发生器以控制吸盘气压；

所述第二抓具与第一抓具的顶部均固定连接有连接杆，所述连接杆之间设置有支撑板。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于，所述机械臂的一端固定连接有连接块，两个所述第一气缸安装在所述连接块。

3.根据权利要求2所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于，所述连接块的内部且位于机械臂的两侧的位置均开设有移动槽，所述移动槽内腔的一侧固定连接有所述第一气缸，所述第一气缸的活塞杆均固定连接有移动块，所述移动块的底部均延伸至所述连接块的一侧，其中一个所述移动块的一侧固定连接有第一抓具，另一个所述移动块的一侧固定连接有第二抓具。

4.根据权利要求3所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于，所述移动块的一侧与移动槽内腔的一侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于，所述机械臂的一端固定连接有连接块，两个所述第一气缸安装在所述连接块；所述第二抓具与第一抓具的一侧均固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆均固定连接有抓板。

6.根据权利要求5所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于，所述第二抓具与第一抓具远离第二气缸的一侧均固定连接有真空发生器，所述真空发生器的发生端均固定连接有软管，两根所述软管的一端分别穿过第一抓具与第二抓具，并均与抓板的一侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于，所述抓板的一侧均固定连接有吸盘，所述吸盘与抓板内部连通，所述软管均与抓板内部连通。

8.根据权利要求7所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于：所述第二抓具与第一抓具的一侧且位于真空发生器的外侧均固定连接有保护箱。

9.根据权利要求1所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于：所述支撑板的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端均延伸至滑槽的一侧并与连接杆的一侧固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于，所述支撑板的底部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定连接有抵触板。