[实用新型]一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具

说明书

本实用新型涉及抓具技术领域，具体涉及一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，包括机械臂，所述机械臂设置有相互对称的第一抓具、第二抓具；所述第一抓具、第二抓具均各自配有第一气缸以分别驱动第一抓具、第二抓具，使其相对运动；所述第一抓具、第二抓具均设置有吸盘；两个所述吸盘相向设置，并均配有真空发生器以控制吸盘气压。通过设置有软管、抓板以及真空发生器，使得垃圾桶在吊运的过程中不会从本抓具上脱落，使得本抓具的抓取效果更好，使得本抓具能够准确抓取医疗废物垃圾桶。通过设置有支撑板、第三气缸，防止垃圾桶在抓取的过程中垃圾桶盖子打开，导致垃圾桶内的医疗废物从垃圾桶内脱出，从而提高了抓取、倾倒的安全性。

技术领域

本实用新型涉及抓具技术领域，具体为一种用于能准确抓取医疗废物垃圾桶的抓具。

背景技术

医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废物共分五类，医疗废物垃圾桶主要用于储存医疗废物，当医疗废物垃圾桶内的垃圾需要进行倾倒时，需要使用到抓具。

发明人发现，由于医疗废物垃圾桶表面比较光滑，并且医疗废物垃圾桶的用途不同、厂家不同，其外形也并不统一。现有的抓具使用时对医疗废物垃圾桶抓紧效果不好，使得医疗废物垃圾桶在抓取过程中，容易脱落。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，解决上述背景技术中提出的问题，能够准确、牢固的抓取医疗废物垃圾桶。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，包括机械臂，所述机械臂设置有相互对称的第一抓具、第二抓具；

所述第一抓具、第二抓具均各自配有第一气缸以分别驱动第一抓具、第二抓具，使其相对运动；所述第一抓具、第二抓具均设置有吸盘；两个所述吸盘相向设置，并均配有真空发生器以控制吸盘气压。

所述第二抓具与第一抓具的顶部均固定连接有连接杆，所述连接杆之间设置有支撑板。

进一步的改进，所述机械臂的一端固定连接有连接块，两个所述第一气缸安装在所述连接块。

进一步的改进，所述连接块的内部且位于机械臂的两侧的位置均开设有移动槽，所述移动槽内腔的一侧固定连接有所述第一气缸，所述第一气缸的活塞杆均固定连接有移动块，所述移动块的底部均延伸至所述连接块的一侧，其中一个所述移动块的一侧固定连接有第一抓具，另一个所述移动块的一侧固定连接有第二抓具。

进一步的改进，所述移动块的一侧与移动槽内腔的一侧滑动连接。

进一步的改进，所述机械臂的一端固定连接有连接块，两个所述第一气缸安装在所述连接块；所述第二抓具与第一抓具的一侧均固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆均固定连接有抓板。

进一步的改进，所述第二抓具与第一抓具远离第二气缸的一侧均固定连接有真空发生器，所述真空发生器的发生端均固定连接有软管，两根所述软管的一端分别穿过第一抓具与第二抓具，并均与抓板的一侧固定连接。

进一步的改进，所述抓板的一侧均固定连接有吸盘，所述吸盘与抓板内部连通，所述软管均与抓板内部连通。

进一步的改进，所述第二抓具与第一抓具的一侧且位于真空发生器的外侧均固定连接有保护箱。

进一步的改进，所述第二抓具与第一抓具的顶部均固定连接有连接杆，所述连接杆之间设置有支撑板，所述支撑板的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端均延伸至滑槽的一侧并与连接杆的一侧固定连接。

进一步的改进，所述支撑板的底部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定连接有抵触板。