[实用新型]多功能清角机头

权利要求书

1.多功能清角机头，其特征在于，包括基座，所述基座上设有三平动机构，所述三平动机构上设有机头支架，所述机头支架上依次间隔设有定位驱动机构、清角机构、横铣机构和竖铣机构。

2.根据权利要求1所述的多功能清角机头，其特征在于，所述三平动机构包括设置在所述基座上的X向导轨，所述X向导轨上设有X向滑座，所述基座上设有X向伺服电机，所述X向伺服电机连接有X向丝杠，所述X向丝杠上设有X向丝母，所述X向滑座设置在所述X向丝母上，所述X向滑座上设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向滑座，所述Y向滑座中部设有滑槽，所述Y向滑座一端设有Y向伺服电机，所述Y向伺服电机连接有Y向丝杠，所述Y向丝杠上设有Y向丝母，所述Y向丝母穿过所述滑槽设置在所述X向滑座上，所述Y向滑座末端设有Z向固定板，所述Z向固定板上设有滑块，所述滑块上设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向滑座，所述Z向固定板上设有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机连接有Z向丝杠，所述Z向丝杠上设有Z向丝母，所述Z向丝母与所述Z向滑座连接，所述Z向滑座上设有所述机头支架。

3.根据权利要求2所述的多功能清角机头，其特征在于，所述机头支架包括间隔设置的两支撑板，两所述支撑板之间间隔设有定位安装板、清角安装板、竖铣安装板和横铣安装板，所述定位安装板上设有所述定位驱动机构，所述清角安装板上设有所述清角机构，所述竖铣安装板上设有所述竖铣机构，所述横铣安装板上设有所述横铣机构。

4.根据权利要求3所述的多功能清角机头，其特征在于，所述定位驱动机构包括设置在所述定位安装板上的定位滑块，所述定位滑块上竖向设有定位导轨，所述定位导轨上设有定位升降板，所述定位升降板上端设有定位夹具，所述定位安装板下端设有定位升降气缸，所述定位升降气缸与所述定位升降板连接。

5.根据权利要求4所述的多功能清角机头，其特征在于，所述定位夹具包括设置在所述定位升降板上的夹具底座，所述夹具底座上设有导套，所述导套上横向设有导向柱，所述导向柱上设有夹具移动座，所述夹具移动座上设有定位块，所述夹具底座上设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述夹具移动座连接，所述夹具底座与所述夹具移动座之间连接有螺栓，所述螺栓上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述夹具移动座连接。

6.根据权利要求5所述的多功能清角机头，其特征在于，所述清角机构包括设置在清角安装板上的清角滑块，所述清角滑块上竖向设有清角导轨，所述清角导轨上设有清角升降板，所述清角升降板上端设有电机安装板，所述电机安装板上设有清角电机，所述清角电机上设有清角刀具，所述清角安装板下端设有清角升降气缸，所述清角升降气缸与所述清角升降板连接。

7.根据权利要求6所述的多功能清角机头，其特征在于，所述竖铣机构包括设置在竖铣安装板上的竖铣滑块，所述竖铣滑块上竖向设有竖铣导轨，所述竖铣导轨上设有竖铣升降板，所述竖铣升降板上竖向设有竖铣电机，所述竖铣电机上设有竖铣刀具，所述竖铣安装板下端设有竖铣升降气缸，所述竖铣升降气缸与所述竖铣升降板连接。

8.根据权利要求7所述的多功能清角机头，其特征在于，所述横铣机构包括设置在横铣安装板上的横铣滑块，所述横铣滑块上竖向设有横铣导轨，所述横铣导轨上设有横铣升降板，所述横铣升降板上端横向设有横铣电机，所述横铣电机上设有横铣刀具，所述横铣安装板下端设有横铣升降气缸，所述横铣升降气缸与所述横铣升降板连接。