[实用新型]多功能清角机头

说明书

本实用新型涉及多功能清角机头，包括基座，所述基座上设有三平动机构，所述三平动机构上设有机头支架，所述机头支架上依次间隔设有定位驱动机构、清角机构、横铣机构和竖铣机构。具有结构设计合理、结构紧凑、加工效率高、加工质量好等优点。

技术领域：

本实用新型涉及塑钢门窗清角设备技术领域，具体涉及多功能清角机头。

背景技术：

塑钢门窗焊接成型后需要对焊缝进行清理，目前市场主要采用清角机进行清理。现有清角机主要包括机架、定位夹紧机构和清角机头，机架主要起到支撑和安装各部件的作用，而定位夹紧机构主要用于对型材的定位和夹紧，清角机头用于对焊缝的清理。目前，为了减少塑钢门窗加工工序、提高生产效率和提高加工质量，需要在清角机集成一些其他加工工序，例如需要在清角机上实现对因焊接堵塞的毛条安装槽进行打通，又如需要对台阶(又叫Z字形)外角的水平面上的焊缝进行横铣，又如为了提高型材定位精度，需要设计额外的驱动力实现定位，然而上述增加的功能无法很好的与现有清角机头相结合，造成整体结构设计不紧凑、占用空间大、相互配合不紧密。因此，有必要对现有清角机头进行改进，使其能够与增加结构融为一体，提高塑钢门窗的加工效率和加工质量。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供多功能清角机头，具有结构设计合理、结构紧凑、加工效率高、加工质量好等优点。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

多功能清角机头，包括基座，所述基座上设有三平动机构，所述三平动机构上设有机头支架，所述机头支架上依次间隔设有定位驱动机构、清角机构、横铣机构和竖铣机构。

所述三平动机构包括设置在所述基座上的X向导轨，所述X向导轨上设有X向滑座，所述基座上设有X向伺服电机，所述X向伺服电机连接有X向丝杠，所述X向丝杠上设有X向丝母，所述X向滑座设置在所述X向丝母上，所述X向滑座上设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向滑座，所述Y向滑座中部设有滑槽，所述Y向滑座一端设有Y向伺服电机，所述Y向伺服电机连接有Y向丝杠，所述Y向丝杠上设有Y向丝母，所述Y向丝母穿过所述滑槽设置在所述X向滑座上，所述Y向滑座末端设有Z向固定板，所述Z向固定板上设有滑块，所述滑块上设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向滑座，所述Z向固定板上设有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机连接有Z向丝杠，所述Z向丝杠上设有Z向丝母，所述Z向丝母与所述Z向滑座连接，所述Z向滑座上设有所述机头支架。

所述机头支架包括间隔设置的两支撑板，两所述支撑板之间间隔设有定位安装板、清角安装板、竖铣安装板和横铣安装板，所述定位安装板上设有所述定位驱动机构，所述清角安装板上设有所述清角机构，所述竖铣安装板上设有所述竖铣机构，所述横铣安装板上设有所述横铣机构。

所述定位驱动机构包括设置在所述定位安装板上的定位滑块，所述定位滑块上竖向设有定位导轨，所述定位导轨上设有定位升降板，所述定位升降板上端设有定位夹具，所述定位安装板下端设有定位升降气缸，所述定位升降气缸与所述定位升降板连接。

所述定位夹具包括设置在所述定位升降板上的夹具底座，所述夹具底座上设有导套，所述导套上横向设有导向柱，所述导向柱上设有夹具移动座，所述夹具移动座上设有定位块，所述夹具底座上设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述夹具移动座连接，所述夹具底座与所述夹具移动座之间连接有螺栓，所述螺栓上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述夹具移动座连接。

所述清角机构包括设置在清角安装板上的清角滑块，所述清角滑块上竖向设有清角导轨，所述清角导轨上设有清角升降板，所述清角升降板上端设有电机安装板，所述电机安装板上设有清角电机，所述清角电机上设有清角刀具，所述清角安装板下端设有清角升降气缸，所述清角升降气缸与所述清角升降板连接。