[实用新型]一种机械手抓取定位装置

权利要求书

1.一种机械手抓取定位装置，其特征在于，包括：

用于供物料(4)插入的漏斗形本体(11)；

至少三个设于所述漏斗形本体(11)的底侧的弹性件，所述弹性件可沿垂直于所述漏斗形本体(11)的中心线的方向伸缩，所述弹性件的顶部内侧设有倒角(121)，以通过物料(4)挤压所述弹性件，使所有所述弹性件卡住物料(4)使其稳固居中。

2.根据权利要求1所述的机械手抓取定位装置，其特征在于，所述弹性件包括滑块(12)和与所述滑块(12)相连的弹簧(13)，所述滑块(12)的顶部内侧设有所述倒角(121)。

3.根据权利要求2所述的机械手抓取定位装置，其特征在于，所述滑块(12)的内侧面为圆弧面(122)。

4.根据权利要求2所述的机械手抓取定位装置，其特征在于，所述滑块(12)设有用于套设所述弹簧(13)的一端的圆柱部(123)。

5.根据权利要求2所述的机械手抓取定位装置，其特征在于，所述漏斗形本体(11)的底侧设有用于安装所述滑块(12)的滑块装配槽(113)。

6.根据权利要求5所述的机械手抓取定位装置，其特征在于，所述滑块(12)和所述滑块装配槽(113)中的一者设有弧形导向部(124)，另一者设有用于对所述弧形导向部(124)进行导向的弧形滑轨槽(114)。

7.根据权利要求6所述的机械手抓取定位装置，其特征在于，所述弧形滑轨槽(114)靠近所述漏斗形本体(11)的中心线的一端设有用于对所述弧形导向部(124)进行限位的挡位部(115)。

8.根据权利要求2-7任一项所述的机械手抓取定位装置，其特征在于，所述漏斗形本体(11)设有用于对所述弹簧(13)远离所述滑块(12)的一端进行限位的弹簧盖(14)。

9.根据权利要求8所述的机械手抓取定位装置，其特征在于，所述弹簧盖(14)设有用于安装所述弹簧(13)的一端的圆柱孔(141)。

10.根据权利要求8所述的机械手抓取定位装置，其特征在于，所述漏斗形本体(11)的底部设有至少一个观察口(116)。